| Table Of Contents |
| WB02 | 소방재난 세션 1 |
| 일시: 7월 1일(수) 14:10-15:40 | |
| WB02-1 (P00267) |
14:10-14:25 |
실내 재난환경 탐색로봇 원격조종을 위한 이중 분기 심층신경망 기반 통신 블랙아웃 예측 김동주 , 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| WB02-2 (P00197) |
14:25-14:40 |
소방용 4족로봇의 고하중 운반을 위한 적응형 강화학습 기반 보행 제어의 검증 김태민 , 김태호 , 윤성준 , 조백규 (국민대학교) |
| WB02-3 (P00141) |
14:40-14:55 |
고위험 재난현장 대응을 위한 무인·원격 특수소방차 및 로봇 융합기술 개발(부제 : 방사능·화학사고 대응을 위한 무인·원격조정 특수소방차 개발 방향에 관한 연구 박정호 (울산소방본부) |
| WB02-4 (P00110) |
14:55-15:10 |
실내 가스원 탐지를 위한 모듈형 조건부 확률 추정 기반 딥러닝 프레임워크 김승환 (UNIST), 오현동 , 김형진 , 이준희 (한국과학기술원) |
| WB02-5 (P00060) |
15:10-15:25 |
협소·저조도 재난 환경에서의 원격 운용 지원을 위한 라이다–카메라 융합 기반 위치 추정 및 3 차원 가시화 시스템 서형석 , 신관준 , 임종우 (서울대학교) |
| WB02-6 (P00076) |
15:25-15:40 |
사람 추종을 위한 강인한 특정 객체 추적 모듈 박시형 (KAIST), 김대범 , 명현 (한국과학기술원) |
| WB03 | 비선형 제어 및 모터/구동기 제어 |
| 일시: 7월 1일(수) 14:10-15:40 | |
| WB03-1 (P00198) |
14:10-14:15 |
비선형 외란 조건에서의 차동 구동 기반 구형 로봇을 위한 적응형 슬라이딩 모드 주행 제어 고광민 , 여재준 , 이순걸 , 김종우 (경희대학교) |
| WB03-2 (P00494) |
14:15-14:20 |
빠르게 진동하는 동역학을 갖는 이종 다개체 시스템의 실질적 동기화 정석호 (서울대학교) |
| WB03-3 (P00423) |
14:20-14:25 |
반작용 휠 기반 역진자 시스템의 이벤트 트리거 제어 고결 , 이태희 (전북대학교) |
| WB03-4 (P00351) |
14:25-14:30 |
RBFNN-Based Adaptive PMSM Control for Gimbal Systems 이경환 , 변관균 , 김원희 (중앙대학교) |
| WB03-5 (P00340) |
14:30-14:35 |
Anti-overshoot Conditional Disturbance Rejection Controller Design for Velocity Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors 이상욱 , 김관연 , 김원희 (중앙대학교) |
| WB03-6 (P00335) |
14:35-14:40 |
Adaptive Sliding Mode Control with Improved Exponential Reaching Law for PMSM Drive Systems 이승재 , 임종건 , 김원희 (중앙대학교) |
| WB03-7 (P00332) |
14:40-14:45 |
Finite Time Variable Bandwidth Extended State Observer with Boundary Layer for PMSM 박동혁 , 하진우 , 김원희 (중앙대학교) |
| WB03-8 (P00322) |
14:45-14:50 |
리만 다양체 위의 다개체 시스템의 근사적 동기화 안시현 (서울대학교) |
| WB03-9 (P00272) |
14:50-14:55 |
Novel Finite-time Position Control for Electro Hydraulic Actuator System Hung Le Nguyen (울산대학교), KYOUNG KWAN AHN (University of Ulsan) |
| WB03-10 (P00230) |
14:55-15:00 |
유향 간선별 양자화기를 활용한 분산 관측기의 동적 양자화 통신 설계 이상윤 (서울대학교) |
| WB03-11 (P00219) |
15:00-15:05 |
시간 지연과 외란을 갖는 2-자유도 헬리콥터를 위한 고정시간 예측 기반 제어 김형걸 , 이성민 (DGIST) |
| WB05 | 그리퍼 및 매니퓰레이션 메커니즘 |
| 일시: 7월 1일(수) 14:10-15:40 | |
| WB05-1 (P00342) |
14:10-14:15 |
부분 포인트 클라우드에서의 Deep Ensembles과 TTA를 활용한 불확실성 인식 기반의 안전한 파지 생성 최영태 , 이문행 , 서진호 (국립부경대학교) |
| WB05-2 (P00242) |
14:15-14:20 |
Development of a Twisted-String-Actuated Robotic Finger with Overload Protection for Safe Manipulation. Tuan Nguyen (울산대학교), Ahn Kyoung Kwan (University of Ulsan) |
| WB05-3 (P00377) |
14:20-14:25 |
AI-Based Blind Grasping in Dark Environments with Integrated Robot Arm Hand Systems 이에드가 , 한치현 , 정석환 (서강대학교) |
| WB05-4 (P00554) |
14:25-14:30 |
두 개의 전기유압 액추에이터를 이용한 하이브리드 매니퓰레이터 구현 이정훈 , 차영수 (고려대학교) |
| WB05-5 (P00379) |
14:30-14:35 |
고대역폭 및 투명한 물리적 상호작용을 위한 초저관성 로봇 그리퍼 이준 , 최아리 , 정석환 (서강대학교) |
| WB05-6 (P00350) |
14:35-14:40 |
슬라이더-크랭크와 X-메커니즘을 결합한 적응형 그리퍼 설계 김중철 , 이문행 , 김동주 (국립부경대학교), 서진호 (부경대학교) |
| WB05-7 (P00212) |
14:40-14:45 |
외부 센서 없는 직접 구동 모터 기반 다관절 그리퍼를 통한 변형물체 정밀 파지 강화학습 프레임워크 김도영 , 이에드가 , 박현순 , 이충현 , 한치현 , 황의수 , 정석환 (서강대학교) |
| WB05-8 (P00016) |
14:45-14:50 |
자기 로봇 피부의 Sim-to-Real 힘 추정을 위한 FEA 시뮬레이션 모델 강전현 , 박주원 (울산대학교) |
| WB06 | 머신비전 및 딥러닝 |
| 일시: 7월 1일(수) 14:10-15:40 | |
| WB06-1 (P00125) |
14:10-14:15 |
국소 가시성 인식을 고려한 능동 3차원 재구성을 위한 계층적 시점 정밀화 오상철 , 송유리 , I Made Putra Arya Winata , 오정현 (광운대학교) |
| WB06-2 (P00127) |
14:15-14:20 |
RUBIK 기반 18개 image matcher의 geometrical 강건성 및 속도-정확도 Pareto Frontier 분석 김현우 , 김기섭 (DGIST) |
| WB06-3 (P00120) |
14:20-14:25 |
집계 토큰 기반 토큰 병합을 통한 효율적 장소 인식 장진우 , 이재원 , 공만규 , 김은태 (연세대학교) |
| WB06-4 (P00266) |
14:25-14:30 |
3DGS Based Real-to-Sim Import Framework for Real-World Objects 이규태 (DGIST), 이용석 (대구경북과학기술원(DGIST)), 이혜성 (서울대학교) |
| WB06-5 (P00226) |
14:30-14:35 |
단일 포인트 LiDAR-카메라 퓨전 시스템을 이용한 특징 없는 장면의 단안 깊이 모호성 해결 정세정 , 김지영 , 심주용 (숙명여자대학교) |
| WB06-6 (P00576) |
14:35-14:40 |
Task-Step 순서 이해를 위한 Vision-Language 모델 기반 절차적 비디오 이해 박성영 , 박재일 , 민현정 (아주대학교) |
| WB06-7 (P00161) |
14:40-14:45 |
3차원 가우시안 스플래팅에서 엣지 복원 향상을 위한 엣지 인지 가우시안 크기 정규화 알고리즘 서현규 (한동대학교), 박영상 (한국기계연구원) |
| WB06-8 (P00259) |
14:45-14:50 |
무조건부 개념 삭제 편향을 이용한 안전한 적응형 마스킹 Inpainting 정태성 , 양지웅 , 김장호 (국민대학교) |
| WB07 | 외골격 및 재활 로봇 1 |
| 일시: 7월 1일(수) 14:10-15:40 | |
| WB07-1 (P00453) |
14:10-14:15 |
TCN with Multi-Head Attention for Subject-Independent Hip Joint Moment Estimation Across Diverse Gait Conditions 김래헌 , 허필원 (GIST) |
| WB07-2 (P00614) |
14:15-14:20 |
Autoencoder 기반 보행 근육 시너지 추출의 재구성 및 모듈 구조 검증 배성환 , 허필원 (GIST) |
| WB07-3 (P00606) |
14:20-14:25 |
착용 편의성을 고려한 동력 무릎 보조기의 디자인 제안 김성현 , 허필원 (GIST) |
| WB07-4 (P00605) |
14:25-14:30 |
하지 외골격 로봇의 부드러운 보행 전환을 위한 시그모이드 기반 연속 운동 상태 추정 박수영 , 문선웅 , 허필원 (GIST) |
| WB07-5 (P00591) |
14:30-14:35 |
측정 노이즈에 강건한 Cosine 스케줄 노이즈 증강 기반 Bi-LSTM 관절 임피던스 추정 박혜원 (GIST), 허필원 (광주과학기술원) |
| WB07-6 (P00564) |
14:35-14:40 |
평지보행에서 PCA 보정 커널 매칭을 이용한 보행 속도 및 연속 보행 위상 동시 추정 차명주 , 허필원 (GIST) |
| WB07-7 (P00549) |
14:40-14:45 |
확산 모델과 미세조정 모델의 지식증류를 통한 실시간 보행 이벤트 및 진행률 추정 모델 개발 문선웅 , 허필원 (GIST) |
| WB07-8 (P00470) |
14:45-14:50 |
ZMP-CMP Deviation-Based Disturbance Response Control for a Hip Exoskeleton 강기태 (한양대학교), 김완수 (한양대학교 에리카), 노준규 , 황순웅 , 오지환 , 하성민 (한양대학교 ERICA) |
| WB07-9 (P00454) |
14:50-14:55 |
위상별 불확실성 기반 임피던스 조절을 이용한 하지 보조 관절 제어 이호철 (GIST), 윤정원 (광주과학기술원(GIST)) |
| WB07-10 (P00339) |
14:55-15:00 |
하반신 자세 추정과 센서 퓨전을 이용한 보행의도 인식 보행보조기 김동준 , 방준수 , 박성재 (경희대학교), 김현태 (삼인시스템), 김종우 (기계공학부) |
| WC02 | 소방재난 세션 2 |
| 일시: 7월 1일(수) 17:00-18:30 | |
| WC02-1 (P00393) |
17:00-17:15 |
소방 재난 환경에 강건한 4족 로봇의 보행 제어를 위한 예측적 전도 위험성 추정기 기반 다중 목적 정책 최적화 이강희 , 김정엽 (서울과학기술대학교) |
| WC02-2 (P00331) |
17:15-17:30 |
사슬형 로봇의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 계층형 강화학습 보상 설계 이명석 , 김무림 , 표주현 , 고대권 , 송형석 , 김명진 (한국로봇융합연구원) |
| WC02-3 (P00320) |
17:30-17:45 |
목표 화점 거리 추적을 위한 IR Camera - LiDAR Fusion 김민석 (국립금오공과대학교), 임건호 , 우찬민 (국립금오공과대학교 대학원), 백민재 , 주백석 (국립금오공과대학교) |
| WC02-4 (P00378) |
17:45-18:00 |
소방 재난 환경 기반 저조도-안개 복합 열화 영상 복원 및 객체 검출 성능 분석 신일한 , 김성호 (영남대학교) |
| WC02-5 (P00559) |
18:00-18:15 |
Strict Actual Execution 기반 부산 초고층건축물 화재 대응시스템: BIFC 가상 시나리오와 물리모델·공공AI 통합 실구동 김영민 (대전소방본부) |
| WC02-6 (P00301) |
18:15-18:30 |
카메라 센서 피드백을 이용한 화점 추적 및 자율 방수 시스템의 설계 공현철 (케이대응로봇), 권은혁 (㈜케이대응로봇), 구광민 (케이대응로봇 ), 이호준 (케이대응로봇) |
| WC03 | Award Session 1 |
| 일시: 7월 1일(수) 16:30-18:30 | |
| WC03-1 (P00312) |
16:30-16:45 |
Oscillation기반 Micro-Punching메커니즘과 Disk-Tube Damping구조를 적용한 개선형 자동화 단일세포 분리 시스템 최윤수 , 우형중 , 김민석 , 박석호 (DGIST) |
| WC03-2 (P00234) |
16:45-17:00 |
LSTM 기반 실시간 보행 속도 분류를 통한 웨어러블 로봇의 속도 적응형 보조 토크 생성 방법 이재형 , 김상도 , 김선우 , 임묘택 (고려대학교), 이종원, 이이수 (한국과학기술연구원) |
| WC03-3 (P00166) |
17:00-17:15 |
비정형의 과수 환경에 대응 가능한 딸기 수확용 그리퍼 안병찬 , 박지범 (아주대학교), 최태용 (한국기계연구원), 김의겸 (아주대학교) |
| WC03-4 (P00540) |
17:15-17:30 |
역평행사변형 메커니즘 기반의 케이블 구동 관절을 위한 새로운 디커플링 방법 오승철 , 서정욱 (경북대학교) |
| WC03-5 (P00041) |
17:30-17:45 |
A Feasibility Study of Personalized Gait Phase Estimation via Continual Learningin Stroke Survivors with a Powered Knee Exoskeleton 류형석 (GIST), 허필원 (광주과학기술원) |
| WC03-6 (P00328) |
17:45-18:00 |
다중 작업 수행을 위한 영공간 여유도 기반 가중치 계층 제어 최수인 (한양대학교), 황순웅 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| WC03-7 (P00533) |
18:00-18:15 |
RGB 추정 깊이와 센서 측정 깊이 융합 기반 가변형 선형 물체의 경계 검출 알고리즘 윤영빈 , 홍아영 (전남대학교) |
| WC03-8 (P00492) |
18:15-18:30 |
능동 진동 억제를 위한 베이지안 최적화 기반 피크 필터 설계 여호영 , 오세훈 (DGIST) |
| WC04 | 위치 추정 및 자율 항법 |
| 일시: 7월 1일(수) 17:00-18:30 | |
| WC04-1 (P00215) |
17:00-17:05 |
객체 목표 내비게이션을 위한 명시적 지도 예측의 탐사 기반 전환 Ida Bagus Dwiweka Naratama , I Made Putra Arya Winata , 오상철 , 송유리 , 오정현 (광운대학교) |
| WC04-2 (P00029) |
17:05-17:10 |
화재 전파 예측 시공간 그래프 신경망을 이용한 재난 구조 에이전트 송유리 , 오상철 , Ida Bagus Dwiweka Naratama , 오정현 (광운대학교) |
| WC04-3 (P00510) |
17:10-17:15 |
발 접촉 정보를 활용한 사족보행로봇의 장소 인식 기법 최성현 (계명대학교), 박민철 (한국전자기술연구원), 홍성훈 (계명대학교) |
| WC04-4 (P00287) |
17:15-17:20 |
우선순위 기반 이종 개미 군집 알고리즘을 활용한 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 다중 에이전트 경로 계획기 박경규 , 서장호 , 이준우 (경북대학교) |
| WC04-5 (P00286) |
17:20-17:25 |
B-Spline Ant를 활용한 이종 개미 군집 기반 매끄러운 경로 계획 김진환 , 서장호 , 박경규 , 이준우 (경북대학교) |
| WC04-6 (P00238) |
17:25-17:30 |
기대 자유 에너지의 단일 최적화를 통한 모바일 로봇의 목표 추종과 회피 행동의 자율 전환 최낙은 (㈜알오지스틱스), 이상협 , 이재호 , 정수환 , 황재원 , 이호승 (주식회사 알오지스틱스) |
| WC04-7 (P00121) |
17:30-17:35 |
PCR-VPR: Pose-Constrained Retrieval-based VPR for 3D LiDAR Localization Recovery 이재원 , 장진우 , 공만규 , 김은태 (연세대학교) |
| WC04-8 (P00221) |
17:35-17:40 |
시각 정보 저하 환경에서의 예측기반 시각-관성 위치추정 황동현 (DGIST), 이성민 (대구경북과학기술원) |
| WC04-9 (P00164) |
17:40-17:45 |
주행 가능 경로 및 앵커 궤적을 활용한 조건부 확산 모델 기반 자율주행 다중 궤적 계획 기법 공지원 , 이민형 (서울대학교), 강용석 (현대자동차), 이동준 (서울대학교) |
| WC04-10 (P00535) |
17:45-17:50 |
회전형 관성항법장치의 지구 회전 영향성 분석 조민수 , 박우성 , 유기정 , 박찬주 (국방과학연구소) |
| WC04-11 (P00207) |
17:50-17:55 |
자기장 센서 어레이를 이용한 CNN 기반 자기장 위치 추정 기술 이지훈 (DGIST), 박수현 (부산대학교), 박석호 (DGIST) |
| WC04-12 (P00045) |
17:55-18:00 |
회전원 기반 제어 장벽 함수를 이용한 멀티모달 경로 계획 이찬규 (국립공주대학교) |
| WC05 | 안전 제어 및 모델 예측 제어 |
| 일시: 7월 1일(수) 17:00-18:30 | |
| WC05-1 (P00030) |
17:00-17:05 |
운동 예측 기반 확장 제어 배리어 함수를 이용한 안전한 다중 에이전트 시스템 I Made Putra Arya Winata , 김연진 , Anggra Anwari , 오정현 (광운대학교) |
| WC05-2 (P00204) |
17:05-17:10 |
Sampling-Based Control Barrier Function Synthesis Via Approximation of Control Invariant Sets 송영호 (KAIST), 장홍로 , 오현동 (한국과학기술원) |
| WC05-3 (P00462) |
17:10-17:15 |
Terminal-Aware Cost Function을 이용한 임업 로봇 Tool Passive Joint의 최소 시간 도달 및 종단 흔들림 저감 경로계획 이진광 , 김완수 , 황순웅 (한양대학교 ERICA), 최승민 (한양대학교) |
| WC05-4 (P00415) |
17:15-17:20 |
Online SINDy 기반 비선형 모델예측제어 이동우 , 조병현 , 김동현 (KAIST), 방효충 (한국과학기술원) |
| WC05-5 (P00372) |
17:20-17:25 |
복잡한 환경에서의 합성 HOCBF 기반 매니퓰레이터 안전 제어 한재성 , 이문행 , 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| WC05-6 (P00353) |
17:25-17:30 |
온라인 학습 기반 선형 모델 예측 제어 근사 박창은 , 최경환 (KAIST) |
| WC05-7 (P00144) |
17:30-17:35 |
모델 불확실성이 존재하는 미사일의 강화학습 기반 피드백선형화 적응 제어 기반 자동조종장치 조병현 (KAIST), 이동우 , 방효충 (한국과학기술원) |
| WC05-8 (P00108) |
17:35-17:40 |
방사형 기저 함수 신경망 기반 외란 보상 일반화된 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어 조용연 , 조형우 , 문 준 , 이진영 (한양대학교) |
| WC05-9 (P00170) |
17:40-17:45 |
이산 시간 확률론적 상태-입력 제어 장벽 함수 계산 장인규 , 김현진 (서울대학교) |
| WC05-10 (P00101) |
17:45-17:50 |
입력 제약 및 비선형성을 고려한 Model Predictve Control기반 직류 모터 구동 Inverted Pendulum 의 안정화 제어 황성광 (무소속) |
| WC06 | AI 공정 시스템 모델 및 제어 |
| 일시: 7월 1일(수) 17:00-18:30 | |
| WC06-1 (P00440) |
17:00-17:15 |
PET 수소화 공정의 그래프 기반 모델링 이해인 , 최재환 , 김찬 , 이종민 (서울대학교) |
| WC06-2 (P00365) |
17:15-17:30 |
A Serial Hybrid modeling framework for a microbial electrosynthesis system 김지훈 , 손상환 (부산대학교) |
| WC06-3 (P00232) |
17:30-17:45 |
Rule Extraction from XGBoost for Electric Vehicle Battery Thermal Management 김형준 , 김연수 (광운대학교) |
| WC06-4 (P00156) |
17:45-18:00 |
자율 주행 실험실을 위한 3D Gaussian Splatting 기반 6-자유도 로봇 파지 모델 안신영 , 오태훈 (울산과학기술원) |
| WC06-5 (P00049) |
18:00-18:15 |
Oriented Pore Network Modeling and Microstructure Optimization of Vanadium Redox Flow Batteries 이승훈 , 김종우 (인천대학교) |
| WC06-6 (P00017) |
18:15-18:30 |
LNG 및 CEPCI 변동 예측 기반 수소 생산비의 불확실성 최적화 김동국 , 김유리 , 정동휘 (울산대학교) |
| WC06-7 (P00015) |
18:30-18:45 |
Label-Efficient Battery SOH Estimation via Degradation-Aware Self-Supervised Learning 윤지영 , 김해창 , 이종민 (서울대학교) |
| WC07 | 외골격 및 재활 로봇 2 |
| 일시: 7월 1일(수) 17:00-18:30 | |
| WC07-1 (P00611) |
17:00-17:05 |
A Privacy-Preserving Local RAG System for Rehabilitation Knowledge Assistance Hesam Haddad , 허필원 (GIST) |
| WC07-2 (P00594) |
17:05-17:10 |
재활 및 운동을 위한 휴대용 케이블 구동 웨어러블 등속성 운동기기 개발 정희윤 (DGIST), 박준혁 (디지스트) |
| WC07-3 (P00593) |
17:10-17:15 |
작업 공간 확장을 위한 다자유도 확장형 로봇팔의 설계 노다은 , 정규단 , 박준혁 (DGIST) |
| WC07-4 (P00573) |
17:15-17:20 |
휠체어 사용자의 작업 공간 확장을 위한 다단 사다리 구조 확장형 로봇팔 설계 하준혁 , 김기훈 , 박준혁 (DGIST) |
| WC07-5 (P00608) |
17:20-17:25 |
작은 외란에서 인간 균형 제어를 위한 전략 기반 토크 패턴 분석 성지윤 , 조권승 , 허필원 (GIST) |
| WC07-6 (P00575) |
17:25-17:30 |
Real-Time State Anxiety Estimation for Adaptive Wearable Exoskeleton Control Mahta Akhyani , 허필원 (GIST) |
| WC07-7 (P00414) |
17:30-17:35 |
Rule 기반 3D 비전 지표와 RAG VLM을 결합한 PNF 궤적 분석 및 피드백 시스템 김선경 , 이준영 , 김성녕 (GIST), 김상윤 (한동대학교), 윤정원 (GIST) |
| WC07-8 (P00321) |
17:35-17:40 |
타원형 유연 구름 접촉 관절 메커니즘을 활용한 파지 보조용 외골격 손 개발 함현우 , 박지범 , 김의겸 (아주대학교) |
| WC07-9 (P00220) |
17:40-17:45 |
Spherical Wheel 기반 모션 플랫폼의 기구학적 특성 고원걸 (DGIST), 이성민 (대구경북과학기술원) |
| WC07-10 (P00579) |
17:45-17:50 |
레이더-IMU 융합 네트워크를 이용한 실내 보행 영상 복원 김승연 , 유재현 (성신여자대학교) |
| WC07-11 (P00617) |
17:50-17:55 |
3자유도 상지 재활 외골격 로봇의 다중 Waypoint ADL 궤적 최적화 및 Backtracking 기반 선정 박제현 , 허필원 (GIST) |
| TB04 | 지능형 이동 로봇과 사람과의 상호 작용 |
| 일시: 7월 2일(목) 15:50-16:50 | |
| TB04-1 (P00507) |
15:50-16:05 |
스마트 워커의 로드셀 기반 입력 인터페이스와 상태 기반 제어 박희태 , 김성운 , 이도현 , 길현준 , 고건우 , 이희승 (UNIST) |
| TB04-2 (P00363) |
16:05-16:20 |
이송 및 잔류 진동 저감을 위한 강화학습 기반의 이송 로봇 강인 모션 프로파일 설계 이동욱 , 김인수 (국립공주대학교) |
| TB04-3 (P00278) |
16:20-16:35 |
의미론적 모호성에 강건한 다중 라벨 우도 기반 객체 수준 전역 위치 추정 이기현 , 이정우 , 김주원 (인하대학교), 신영식 (경북대학교), 조영근 (인하대학교) |
| TB04-4 (P00130) |
16:35-16:50 |
사이드스캔 소나 기반 상대 지형 복원을 통한 지도 재구성 기법 임유진 , 이세진 (국립공주대학교) |
| TB05 | 지능시스템응용 |
| 일시: 7월 2일(목) 15:50-16:50 | |
| TB05-1 (P00610) |
15:50-16:05 |
하이브리드 특징 추출 기반 Transformer를 이용한 단안 카메라 다평면 보행 관절각 추정 하은주 , 김종욱 (동아대학교) |
| TB05-2 (P00434) |
16:05-16:20 |
안전한 무인기 이착륙 공간 확보를 위한 상태 추정기 기반 스튜어트 플랫폼 강인 제어 강형엽 , 최우영 (국립부경대학교) |
| TB05-3 (P00366) |
16:20-16:35 |
RGB-D 비전 기반 강화학습을 이용한 로봇 그리퍼 Pick-and-Lift 시뮬레이션 환경 구축 및 초기 평가 이의환 , 박종혁 (부산대학교) |
| TB05-4 (P00042) |
16:35-16:50 |
GRU 네트워크를 이용한 레이더 기반 움직임 신호로부터의 실시간 인간 행동 인식 김수민 , 김주희 (국립창원대학교) |
| TB06 | 대전충청지부 |
| 일시: 7월 2일(목) 15:50-16:50 | |
| TB06-1 (P00542) |
15:50-16:05 |
동역학 미분 정보를 이용한 모델 기반 확산 기법의 샘플 효율성 향상 Sowoo Lee , 오승빈 , Sangmin Kim , Hae-Won Park (KAIST) |
| TB06-2 (P00527) |
16:05-16:20 |
상용 BESS-PCS 운전 로그 기반 등가 LC 사전정보를 활용한 Full-Order Grid-Following 디지털 트윈 김동빈 , 박재형 (충남대학교), 이영석 , 유원혁 , 전영호 , 박기범 (KAIST), 김용훈 (충남대학교) |
| TB06-3 (P00524) |
16:20-16:35 |
입력성형 기반 전기차 드라이브라인의 저크 및 비틀림 진동 저감 제어 이상민 (KAIST), 김용훈 (충남대학교), 하창완 (국민대학교), 김경수 (한국과학기술원) |
| TB06-4 (P00446) |
16:35-16:50 |
텔레오퍼레이션 모바일 매니퓰레이터의 실시간 전도 방지를 위한 수렴형 미분 역기구학 기반 안정성 제어기 권혁범 (과학기술연합대학원대학교), 이진이 , 박종원 (한국원자력연구원) |
| TB07 | 농업 및 건설로봇 연구회 |
| 일시: 7월 2일(목) 15:50-16:50 | |
| TB07-1 (P00445) |
15:50-16:05 |
산업용 케이블 조립에서의 Human-in-the-Loop 교정 데이터가 Diffusion Policy 성능에 미치는 영향 정재원 (프라운호퍼 IPK), 황면중 (서울시립대학교), Niklas Grambow , Kevin Haninger (Fraunhofer IPK) |
| TB07-2 (P00439) |
16:05-16:20 |
햅틱 장치 6DoF 포즈 추정을 위한 포인트 클라우드 기반 이동-회전 분리형 잔차 학습 네트워크 신해인 , 김명진 (전남대학교) |
| TB07-3 (P00315) |
16:20-16:35 |
Flow Matching 기반 Action Decoder를 이용한 사족보행 로봇 장애물 회피 내비게이션 정책 강두인 , 조성빈 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TB07-4 (P00534) |
16:35-16:50 |
가변형 선형 객체의 부분 형상 정보를 활용한 Physics-Informed Neural Network 기반 모델링 기법 이기완 , 홍아영 (전남대학교) |
| TC02 | 철강공정 계측, 제어, AI 기술 |
| 일시: 7월 2일(목) 17:00-18:30 | |
| TC02-1 (P00459) |
17:00-17:15 |
정류 흐름 기반 점수 보정을 통한 이상 탐지 황솔희 , 정성엽 , 김장호 (국민대학교) |
| TC02-2 (P00349) |
17:15-17:30 |
열연 FM 공정 CCTV 영상 기반 진동 감지 알고리즘 개발 이동건 , 손동희 , 이태한 , 김상우 (포항공과대학교) |
| TC02-3 (P00192) |
17:30-17:45 |
FM 공정 센서 데이터를 활용한 AI 기반 판쏠림 예측 알고리즘 손동희 , 이태한 , 이동건 , 김상우 (포항공과대학교) |
| TC02-4 (P00169) |
17:45-18:00 |
이상 감지 AI 모델을 이용한 강판 결함 라벨링 알고리즘 개발 이해성 , 이혜진 (포항공과대학교), 박태수 (포스코), 박부견 (포항공과대학교) |
| TC02-5 (P00074) |
18:00-18:15 |
영상 AI 기반 전기로용 대량 철스크랩 검수 및 야드 재고량 추정 기술 김원경 , 이세호 (POSCO) |
| TC02-6 (P00070) |
18:15-18:30 |
후판창고 Magnet 크레인의 후판제품 흡착 매수 제어 자동화 기술 개발 정용화 (POSCO) |
| TC02-7 (P00061) |
18:30-18:45 |
래들 내 내화벽돌 자동 축조를 위한 로봇 시스템 개발 한지웅 , 정유정 , Ha Van Tung (한국로봇융합연구원), 김현희 (포스코), 이재열 (한국로봇융합연구원) |
| TC03 | Award Session 2 |
| 일시: 7월 2일(목) 16:30-18:30 | |
| TC03-1 (P00082) |
16:30-16:45 |
전기 커넥터 체결 및 해체 작업을 위한 4절 링크 기반 힘 적응형 핑거팁 매커니즘 한근희 , 이유성 , 김의겸 (아주대학교) |
| TC03-2 (P00555) |
16:45-17:00 |
압전 센서를 이용한 직물의 실시간 변형 감지 이태경 , 차영수 (고려대학교) |
| TC03-3 (P00371) |
17:00-17:15 |
Geometry- and Scene-aware Instance-level Data Augmentation for Monocular 3D Object Detection 장영석 (KAIST), 오창석 (University of California, Los Angeles), 김현진 (서울대학교) |
| TC03-4 (P00483) |
17:15-17:30 |
CARE Planner : 모방학습 기반 자율주행을 위한 제약 어텐션 및 위험 인지 플래닝 김지윤 (KAIST), 최경환 (한국과학기술원(KAIST)) |
| TC03-5 (P00146) |
17:30-17:45 |
강화학습 기반 정책 최적화를 이용한 Vision Transformer 저비트 양자화 스케일 탐색 정진우 , 조현중 , 김장호 (국민대학교) |
| TC03-6 (P00467) |
17:45-18:00 |
Tracking Performance Improvement of a Forestry Hydraulic Manipulator Using Virtual Decomposition Control and Disturbance Observer 박재균 , 김정목 , 권근우 (한양대학교), 황순웅 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| TC03-7 (P00126) |
18:00-18:15 |
Hybrid control of Koopman MPC and nonlinear MPC for quadrotor position control 박재동 , 문준 , 오윤아 (한양대학교) |
| TC03-8 (P00118) |
18:15-18:30 |
텐던-쉬스 구동 로봇의 자율 히스테리시스 보상 및 장력-위치 제어 프레임워크 안병준 (부산대학교), 진상록 (부산대학교 기계공학부) |
| TC04 | 자율주행 및 차량 시스템 |
| 일시: 7월 2일(목) 17:00-18:30 | |
| TC04-1 (P00531) |
17:00-17:05 |
4륜 독립 구동 굴절 지게차의 전도 방지 및 최적 경로 추종 제어 이준우 , 전현지 (한양대학교), 박성빈 (한양대학교 ERICA), 유성근 (계명대학교), 김태균 (한양대학교) |
| TC04-2 (P00395) |
17:05-17:10 |
4D 레이더-카메라 융합 기반 도플러 증강 3D 다중 객체 추적 기법 김정환 , 이주한 , 최준오 , 김현준 , 송진우 (세종대학교) |
| TC04-3 (P00516) |
17:10-17:15 |
신경망을 이용한 차량 장착 센서 기반 도로 노면 상태 분류에 대한 연구 윤태진 , 김정구 (충남대학교), 임선빈 (현대모비스), 정슬 (충남대학교) |
| TC04-4 (P00508) |
17:15-17:20 |
Mixture-of-Experts 를 활용한 벡터화 정밀 지도 구축 모델의 성능 개선 이선명 , 이예나 , 금동석 (KAIST) |
| TC04-5 (P00491) |
17:20-17:25 |
자율주행 농기계를 위한 MLOps 기반 장애물 인식 모델의 반자동 재학습 파이프라인 설계 및 구현 임지호 , 김무룡 , 홍준호 , 오지석 , 오현정 (DIVUS), 박석호 (DGIST) |
| TC04-6 (P00159) |
17:25-17:30 |
Design of a Steering System Controller for Autonomous Vehicle Jang Byeonggwan (한국과학기술원), 한승호 (한양대학교), 김경수 (한국과학기술원) |
| TC04-7 (P00514) |
17:30-17:35 |
파라미터 적응 알고리즘과 1/4-차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계 임성진 (서울과학기술대학교) |
| TC04-8 (P00464) |
17:35-17:40 |
End-to-End Online LSTM Control for Robust 4WS Path Tracking under Combined Disturbances Naol Samuel Erega , Kyunghwan Choi (KAIST) |
| TC04-9 (P00428) |
17:40-17:45 |
사륜 조향 시스템을 통한 횡 차량 거동 향상의 제약 최적화 기반 분석 유명석 , 최경환 (KAIST) |
| TC04-10 (P00336) |
17:45-17:50 |
Augmented MPC-based Cascade Control Structure for Vehicle Lateral Dynamics 손민승 , 김준엽 , 김원희 (중앙대학교) |
| TC04-11 (P00330) |
17:50-17:55 |
Nonlinear Observer-based Axle-wise Vertical Load Estimation for Independent Drive Control of Dual-Motor Electric Vehicles 김대중 , 변관균 , 이호진 , 김원희 (중앙대학교) |
| TC05 | 산업 시스템 및 응용 기술 |
| 일시: 7월 2일(목) 17:00-18:30 | |
| TC05-1 (P00107) |
17:00-17:05 |
물류 이송 AGV를 이용한 평판 디스플레이의 정렬 시스템 이준우 , 박효준 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| TC05-2 (P00294) |
17:05-17:10 |
비선형 동역학 희소 식별을 활용한 인간-로봇 협업 환경에서의 실시간 객체 파라미터 추정 정형진 , 박진성 (충남대학교) |
| TC05-3 (P00086) |
17:10-17:15 |
실시간 혼합현실 기반 협동로봇 제어 시스템 김민규 , 김성민 (울산대학교) |
| TC05-4 (P00065) |
17:15-17:20 |
MRGrasp: 혼합현실 기반 협동로봇 지능형 물체 파지 시스템 최민식 , 김성민 (울산대학교) |
| TC05-5 (P00064) |
17:20-17:25 |
작업자 중심 스마트 제조를 위한 AI 기반 작업자 추적 모바일 협업 로봇 시스템 요소기술 개발 강형묵 , 박기서 (울산대학교) |
| TC05-6 (P00430) |
17:25-17:30 |
온도 센서 최소화를 위한 리튬이온 배터리 셀 온도 추정 연구 백현민 , 김경수 (KAIST) |
| TC05-7 (P00051) |
17:30-17:35 |
샤시다이나모미터 자동 제어 시스템 개발 김세광 , 윤현중 (대구가톨릭대학교), 이수성 , 강보영 , 김성훈 (경북IT융합산업기술원) |
| TC05-8 (P00598) |
17:35-17:40 |
동시학습 기반 배터리 열동역학 온라인 잔차 학습 장승훈 , 박창은 , 최경환 (KAIST) |
| TC05-9 (P00478) |
17:40-17:45 |
Time Delay Control 기반 비가역 열 저항 맵 추정을 이용한 파우치형 리튬 이온 배터리의 고율 충방전 온도 예측 김영승 , 나건우 , 김우용 (인천대학교) |
| TC05-10 (P00297) |
17:45-17:50 |
분포 강화학습과 Transformer 기반 열연 스케줄링을 통한 제철소 피크 전력 수요 최적 제어 백수환 (POSCO홀딩스) |
| TC05-11 (P00248) |
17:50-17:55 |
실시간 다축 제어를 위한 RTOS 기반 CiA-402 지원 임베디드 EtherCAT Master 아키텍처 및 구현 김응남 (㈜오토닉스), 정광덕 , 박용완 ((주)오토닉스) |
| TC06 | 강화학습 및 학습 기반 로봇 제어 |
| 일시: 7월 2일(목) 17:00-18:30 | |
| TC06-1 (P00358) |
17:00-17:05 |
밀집된 수관 환경에서 전정 접근성 개선을 위한 R2S2R 기반 촉각 강화학습 시스템 김강민 , 조유성 , 김창조 , 박용현 , 손형일 (전남대학교) |
| TC06-2 (P00306) |
17:05-17:10 |
F/T 센서 기반 접촉력 인식 강화학습을 이용한 자동차 새시 스프링 훅 탈거 윤지원 (서울대학교), 장성원 (현대자동차), 이해성 , 박재흥 (서울대학교) |
| TC06-3 (P00100) |
17:10-17:15 |
도서관 환경용 모바일 매니퓰레이터의 작업 계획 모델을 위한 LoRA 기반의 미세조정 정호령 , 고성영 (전남대학교) |
| TC06-4 (P00050) |
17:15-17:20 |
Post-hoc Dataset Augmentation for Imitation Learning via Simulation Replay 김정용 , Sanaullah , Saad Jamshed Abasi , Abhishek Kumar , 한병길 , 박동일 (한국기계연구원) |
| TC06-5 (P00202) |
17:20-17:25 |
자연어 기반 로봇 제어에서 오픈웨이트 대형 언어 모델 적용 가능성 평가 황재호 , 윤재웅 , 김도익 (한국과학기술연구원) |
| TC06-6 (P00475) |
17:25-17:30 |
순환신경망 기반 로봇 매니퓰레이터 동적 모델 학습을 위한 최적화 알고리즘의 성능 비교 김다빈 , 백재민 (강원대학교) |
| TC06-7 (P00432) |
17:30-17:35 |
심층 강화학습 기반 지능형 3D 프린팅 시스템 주은지 , 설재휘 , 손형일 (전남대학교) |
| TC06-8 (P00244) |
17:35-17:40 |
Neural ODE의 MNIST 분류 성능에 대한 어텐션 메커니즘의 효과 비교 우성필 , 장수영 , 이아현 (국립한밭대학교) |
| TC06-9 (P00233) |
17:40-17:45 |
LLM Robot Manipulation Orchestration System Based on AI Agentic Framework 김하령 , 국태용 (성균관대학교) |
| TC06-10 (P00180) |
17:45-17:50 |
비전-언어 모델을 활용한 농작물 Zero-Shot Wilt 감지 분석 신찬희 , 이형인 , 김자영 (충북대학교) |
| TC06-11 (P00356) |
17:50-17:55 |
온라인 강화학습을 위한 벨만 최적 방정식의 제약 최적화 문제 이효찬 , 최경환 (KAIST) |
| TC07 | 휴머노이드 및 보행 제어 |
| 일시: 7월 2일(목) 17:00-18:30 | |
| TC07-1 (P00620) |
17:00-17:05 |
MuJoCo 기반 휴머노이드 로봇의 관절 명령 변화율 제한에 따른 구동기 안전성 평가 류요엘 (한국로봇산업진흥원) |
| TC07-2 (P00630) |
17:05-17:10 |
강화학습 기반 이족보행에서 무릎 신전 보행과 굴곡 보행의 에너지 효율 및 외란 회복 성능 비교 김민석 , 허필원 (GIST) |
| TC07-3 (P00405) |
17:10-17:15 |
DeepMimic-CLF : 모션 모방을 위한 Lyapunov 기반 보조 보상 설계 김민석 , 허필원 (GIST) |
| TC07-4 (P00175) |
17:15-17:20 |
Whole-body Balance and Recovery on Uneven Terrain for G1 Humanoid Robot Van-Linh Tran , Kyoung Kwan Ahn (울산대학교) |
| TC07-5 (P00078) |
17:20-17:25 |
병렬 사절 링크 구동 이족 보행 로봇을 위한 액추에이터 네트워크 모델 임서현 (연세대학교), 이관우 , 조용현 , 박재흥 (서울대학교) |
| TC07-6 (P00451) |
17:25-17:30 |
Optimal Control of Actively Variable Transmission Robotic Leg 최준호 , 정석환 (서강대학교) |
| TC07-7 (P00013) |
17:30-17:35 |
휴머노이드 보행 제어를 위한 범용∙모듈형 프레임워크를 향하여 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| TC07-8 (P00075) |
17:35-17:40 |
휴머노이드 로봇의 Sim-to-Real 전이를 위한 실증 기반 반응형 가상 인간 모델 설계 이아현 , 우성필 , 장수영 (국립한밭대학교) |
| TC07-9 (P00523) |
17:40-17:45 |
Design and Control of a 2-DOF Parallel Ankle Mechanism for Humanoid Robots Nguyen Van Thanh (GIST), Hyungseok Ryu , Minseok Kim , Hangyeol Lee , Pilwon Hur (광주과학기술원) |
| TC07-10 (P00083) |
17:45-17:50 |
입력-상태 안전 제어 장벽 함수를 이용한 휴머노이드 로봇의 안전한 전신 제어 프레임워크 이관우 , 박상혁 , 박경재 (서울대학교), 김명주 (현대자동차), 박재흥 (서울대학교) |
| TC07-11 (P00081) |
17:50-17:55 |
휴머노이드 로봇의 강건 보행을 위한 스윙발 모션 유도 기반 전신 모델 예측 제어 임서현 (연세대학교), 이관우 , 박재흥 (서울대학교) |
| TC07-12 (P00066) |
17:55-18:00 |
보상 함수 설계를 통한 4족 보행 로봇의 안정적인 직립 보행 강화학습 프레임워크 설계 양준호 , 임묘택 , 박철훈 , 박종찬 (고려대학교), 안우진 (인하대학교), 최현덕 (서울과학기술대학교) |
| FB02 | [MathWorks] Award Session |
| 일시: 7월 3일(금) 14:10-15:40 | |
| FB02-1 (P00338) |
14:10-14:25 |
임의의 곡면에서 드론을 이용한 접촉 작업을 위한 표면 모델링 기반 하이브리드 제어 프레임워크 이재우 , 변정현 , 김현진 (서울대학교) |
| FB02-2 (P00006) |
14:25-14:40 |
강건한 확장 객체 추적을 위한 아핀 불변 타원형 상태 추정 기법 이인호 (한국생산기술연구원) |
| FB02-3 (P00461) |
14:40-14:55 |
LFP 배터리의 평탄 구간 가관측성 개선을 위한 단위 원 매니폴드 기반 기하학적 상태 추정 기법 나건우 , 김영승 , 김우용 (인천대학교) |
| FB02-4 (P00571) |
14:55-15:10 |
과수 수확용 CDPR-로봇암 하이브리드 시스템의 커버리지 기반 배치 최적화 손지혜 , 곽관웅 (세종대학교) |
| FB03 | 드론 및 무인 이동체 |
| 일시: 7월 3일(금) 14:10-15:40 | |
| FB03-1 (P00258) |
14:10-14:15 |
충격 이후 미지의 로터 고장 조건에서 쿼드로터 회복 정책 학습을 위한 강화학습 김유빈 , 김현진 (서울대학교) |
| FB03-2 (P00236) |
14:15-14:20 |
PPO 기반 장애물 회피 주행을 위한 시점 적응형 리프트 메커니즘 김성민 (충남대학교), 신호철 (한국원자력연구원), 고윤호 (충남대학교) |
| FB03-3 (P00448) |
14:20-14:25 |
싱글콥터의 동역학 기반 모델링 및 제어 할당 설계 양윤철 , 이성민 (DGIST) |
| FB03-4 (P00303) |
14:25-14:30 |
복잡한 지형에서 등검은말벌 서식처의 위치 추정을 위한 RSSI 기반 멀티 드론 추적 시스템 개발 김노아 (GIST-KITECH), 주찬영 (한국생산기술연구원) |
| FB03-5 (P00237) |
14:30-14:35 |
다중 링크 기반의 상대 위치 추정 시스템을 활용한 연결형 UAV 시스템의 안전 제어 임영훈 , 노지환 (경상국립대학교) |
| FB03-6 (P00150) |
14:35-14:40 |
대규모 다중 에이전트 대형 전환을 위한 임무 할당 및 ORCA 기반 궤적 계획 기법 김태연 , 박정원 (서울과학기술대학교) |
| FB03-7 (P00089) |
14:40-14:45 |
실해역 외란 계측용 압력센서 배열 탑재 무인수상정 개발 김경호 (고려대학교), 강지연 (광주과학기술원), 정석 (고려대학교), 김성진 (한국과학기술연구원) |
| FB03-8 (P00567) |
14:45-14:50 |
Proximal-Jacobi ADMM 기반 분산 CBF-QP 를 이용한 군집 무인이동체 충돌회피 김지본 , 박혜진 , 김종한 (인하대학교) |
| FB04 | 지능형 자율이동 시스템 1 |
| 일시: 7월 3일(금) 14:10-15:40 | |
| FB04-1 (P00589) |
14:10-14:25 |
직관적 퍼지 엔트로피와 계층적 퍼지 시스템을 이용한 표적 교전 우선순위 결정 오성진 , 이규만 (경북대학교) |
| FB04-2 (P00552) |
14:25-14:40 |
제어 지향 타이어 횡력 모델의 그리드 메모리를 이용한 상태 오차 기반 온라인 학습 홍동화 (KAIST), 최경환 (한국과학기술원) |
| FB04-3 (P00480) |
14:40-14:55 |
다수 무인항공기 협력 항법을 위한 분리 기반 군집 조정 김강민 , 이규만 (경북대학교) |
| FB04-4 (P00284) |
14:55-15:10 |
커넥티드 자율주행 차량을 위한 운전자 주행 특성 기반 에너지 최적 제어 김동률 , 한경석 (한양대학교) |
| FB04-5 (P00264) |
15:10-15:25 |
PPO-Based Adaptive Lookahead Policy for Pure Pursuit Path Tracking 한다인 , 이명훈 (인천대학교) |
| FB04-6 (P00263) |
15:25-15:40 |
Position Recovery Control of a Flying Inverted Pendulum Based on Dual-Controller Blending and Reference Governor 정우진 , 이명훈 (인천대학교) |
| FB05 | 의료 및 마이크로 로봇 |
| 일시: 7월 3일(금) 14:10-15:40 | |
| FB05-1 (P00473) |
14:10-14:15 |
개방형 EMA시스템을 이용한 3D혈관내 자성마이크로입자 네비게이션 기현우 , 박석호 (DGIST) |
| FB05-2 (P00391) |
14:15-14:20 |
멀티 3D 홀 센서 기반 비접촉식 위치 추정을 활용한 망막 미세 수술용 4 자유도 핸드헬드 매니퓰레이터 이명호 , Oteki David Nyaribo , 전민혁 , 조기찬 , 나종열 , 송철 (DGIST) |
| FB05-3 (P00291) |
14:20-14:25 |
비침습적 장내 미생물 분석을 위한 섭취형 장내 미생물 채취 캡슐 박상현 , 박석호 (DGIST) |
| FB05-4 (P00185) |
14:25-14:30 |
다중 채취 및 센싱 캡슐 로봇 손미주 , 박석호 (DGIST) |
| FB05-5 (P00429) |
14:30-14:35 |
Spheroid positioning 기반 Pluronic/GelMA층적층 3D 바이오프린팅 시스템 오진만 , 박석호 (DGIST) |
| FB05-6 (P00413) |
14:35-14:40 |
비대칭 자화 연성 연속체 로봇의 에너지 기반 기구학적 해석 및 최적화 이준영 (DGIST), 박주원 (울산대학교), 박석호 (DGIST) |
| FB05-7 (P00580) |
14:40-14:45 |
MXene/ZnS-Permeated Magnetic Artificial Cilia for Active Capture and Photocatalytic Degradation of Microplastics Hossain Amran , 박석호 (DGIST) |
| FB05-8 (P00368) |
14:45-14:50 |
수술 환경 모니터링을 위한 실시간 표면 측정 기술 노효성 , 김성민 (울산대학교) |
| FB05-9 (P00115) |
14:50-14:55 |
안구 수술용 4자유도 햅틱 장치를 위한 소형 직렬 탄성 구동기 개발 김유정 , 고성영 (전남대학교) |
| FB05-10 (P00408) |
14:55-15:00 |
이동형 역배치 자석을 이용한 자기 구동 유연 연속체 로봇의 Sim_to_Real 형상추정 프레임워크 김현서 , 박주원 (울산대학교) |
| FB05-11 (P00537) |
15:00-15:05 |
조사 시간 제어를 위한 이중 회전체 기반 빔 게이팅 메커니즘의 설계 및 시뮬레이션 주진식 , 이종철 , 공영배 , 곽동현 , 박정훈 (한국원자력연구원), 허필원 (GIST) |
| FB06 | Machine Vision and Deep Learning 1 |
| 일시: 7월 3일(금) 14:10-15:40 | |
| FB06-1 (P00607) |
14:10-14:25 |
Simulink와 극점 배치를 이용한 회전형 도립진자모의 제어(Simulation)에 관한 연구 박영길 (한세대학교), 김종형 (서울과학기술대학교), 이왕헌 (한세대학교) |
| FB06-2 (P00596) |
14:25-14:40 |
카메라와 관성센서 간의 캘리브레이션을 통한 비전-관성 SLAM 기법 신재웅 , 황영배 (충북대학교) |
| FB06-3 (P00595) |
14:40-14:55 |
FastVGGT를 이용한 VGGT-SLAM 의 추론 효율 향상 Nguyen Nhu Hoang Phuong (충북대학교), 황영배 (Chungbuk National University) |
| FB06-4 (P00560) |
14:55-15:10 |
교차 언어 토킹 헤드 생성 연구 소재현 (숭실대학교), 오태현 (한국과학기술원), 김성흠 (숭실대학교) |
| FB06-5 (P00496) |
15:10-15:25 |
라이다-레이더 융합과 BEV 기반 전천후 주행 환경 실시간 객체 검출 송진규 , 이준웅 (전남대학교) |
| FB07 | 가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇 이동지능 |
| 일시: 7월 3일(금) 14:10-15:40 | |
| FB07-1 (P00179) |
14:10-14:25 |
구조화된 RLAIF를 활용한 보행 상황 설명 VLM의 성능 개선 윤우한 , 서범수 , 한병옥 (한국전자통신연구원) |
| FB07-2 (P00547) |
14:25-14:40 |
Quality-Constrained Runtime Optimization for Real-World Vision-Language Navigation Kemal Mudie Tosora , 이우주 , 서범수 , 이승익 (한국전자통신연구원) |
| FB07-3 (P00043) |
14:40-14:55 |
Exploration and Acceleration Strategies for Efficient Training of Navigation Diffusion Policy 이우주 (한국전자통신연구원), 카말 , 이승익 , 정용섭 , 서범수 (ETRI) |
| FB07-4 (P00040) |
14:55-15:10 |
안내견 로봇 내비게이션 기술 검증을 위한 시뮬레이터 구현 정용섭 , 장지호 , 서범수 (한국전자통신연구원) |
| FB07-5 (P00228) |
15:10-15:25 |
안내견 로봇의 사용자 주도 이동을 위한 하네스 상호작용 기반 순응 제어 장윤지 , 최영수 , 이동영 , 김지윤 , 박가성 , 황태건 , 이인호 (부산대학교) |
| FB07-6 (P00044) |
15:25-15:40 |
사족보행 로봇의 계단 지형 인지를 위한 실시간 2.5D 높이 지도 생성 및 위험 영역 추정 박가성 , 이인호 (부산대학교) |
| FB07-7 (P00073) |
15:40-15:55 |
안내견 종합평가에 기반한 안내견 로봇 실환경 시험 박승환 , 임재호 , 서범수 (한국전자통신연구원) |
| FC02 | 항법유도제어 기술 및 응용 |
| 일시: 7월 3일(금) 17:00-18:30 | |
| FC02-1 (P00623) |
17:00-17:15 |
포인트 클라우드 정합 속도 향상을 위한 양자화 기반 상대 위치 인코딩 기법 김태윤 , 박찬국 (서울대학교) |
| FC02-2 (P00484) |
17:15-17:30 |
물리 내재 학습 기반 PPO 자율주차 제어에서 PINN/KAN 정책 구조의 성능 분석 정승완 , 최지훈 , 강창호 (세종대학교), 김선영 (국립군산대학교) |
| FC02-3 (P00481) |
17:30-17:45 |
GNSS/INS 통합항법을 위한 Actor-Critic 기반 학습형 Proposal Particle Filter 강창호 , 최지훈 (세종대학교), 김선영 (국립군산대학교) |
| FC02-4 (P00251) |
17:45-18:00 |
준지도 학습 기반 UWB CIR 재구성 오차를 활용한 NLOS 신호 식별 및 신뢰도 산출 기법 이용빈 (세종대학교), 정우주 , 이민호 (세종대학교(AI로봇학과 지능형드론융합전공)), 송진우 (세종대학교(AI로봇학과)) |
| FC02-5 (P00099) |
18:00-18:15 |
단안 카메라와 표준 정밀도 지도 기반의 위치 추정을 위한 딥러닝 기반 도로 중심선 추출 윤태훈 , 이영우 , 최영권 (강원대학교) |
| FC03 | 제어 시스템 응용 |
| 일시: 7월 3일(금) 17:00-18:30 | |
| FC03-1 (P00627) |
17:00-17:15 |
통신지연에 강인한 드론추적 강화학습 한수희 , 배준영 (POSTECH) |
| FC03-2 (P00625) |
17:15-17:30 |
제철소 환경에서 Visual SLAM 성능 개선을 위한 반사 영역 마스킹 기반 영상 전처리 기법 한수희 , 김영건 (POSTECH) |
| FC03-3 (P00624) |
17:30-17:45 |
스캔 기반 안정성과 포인트 기반 강인성을 결합한 전환형 LiDAR–관성 오도메트리 프레임워크 한수희 (POSTECH), 문영태 , 신규민 (포항공과대학교) |
| FC03-4 (P00622) |
17:45-18:00 |
그룹별 순차 최적실험설계를 통한 배터리 모델 파라미터 식별성 향상 한수희 (POSTECH), 최지민 (포스텍) |
| FC03-5 (P00383) |
18:00-18:15 |
최소 이벤트 간격 보장을 갖는 다중 에이전트 시스템의 동적 이벤트 트리거 리더-추종 합의 문성록 (포항공과대학교), 박정민 , 박부견 (POSTECH) |
| FC03-6 (P00374) |
18:15-18:30 |
부분 확산 정보 증가분 융합 칼만 필터 박정민 , 문성록 , 박부견 (포항공과대학교) |
| FC03-7 (P00367) |
18:30-18:45 |
로봇 매니퓰레이터의 모델 불확실성 보상을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 강인 궤적 추종 이혜진 , 이해성 , 박부견 (포항공과대학교) |
| FC04 | 지능형 자율이동 시스템 2 |
| 일시: 7월 3일(금) 17:00-18:30 | |
| FC04-1 (P00255) |
17:00-17:15 |
강화학습 기반 자율주행 성능 향상을 위한 보상 설계 기반 LLM 주도 의미적 가이던스 Mouri Zadeh Khaki Ahmad (KAIST), 최경환 (한국과학기술원) |
| FC04-2 (P00200) |
17:15-17:30 |
Safety and Robustness Assessment Framework for Multirotors under Actuator Failures and Wind Disturbances 박기표 , 전예주 , 권철현 (UNIST) |
| FC04-3 (P00199) |
17:30-17:45 |
단안 카메라 기반 3차원 재구성을 위한 POMDP 기반 능동 시점 계획 김성현 , 김필은 (한국항공대학교) |
| FC04-4 (P00095) |
17:45-18:00 |
LLM을 활용한 다대다 교통환경에서의 차량–보행자 쌍 충돌 예측 연구 리현준 , 정몽근 , 정용환 (서울과학기술대학교) |
| FC04-5 (P00094) |
18:00-18:15 |
차량–트레일러 시스템의 안정도 근사를 위한 1차 입력–출력 DC Gain 추정 최유진 , 리현준 , 정용환 (서울과학기술대학교) |
| FC04-6 (P00038) |
18:15-18:30 |
Risk-Aware Autonomous Braking via CVaR-Based Risk Map 조민수 (한국과학기술원), 한승호 (한양대학교 ERICA) |
| FC05 | SDR(Software Defined Robot) 전환을 위한 차세대 로봇 공용 플랫폼 기술개발 |
| 일시: 7월 3일(금) 17:00-18:30 | |
| FC05-1 (P00518) |
17:00-17:15 |
모방학습 기반 Peg-in-hole 작업에서 행동 예측 길이와 시각 관측 구성의 영향 분석 김태이 , 김동형 (한국전자통신연구원) |
| FC05-2 (P00449) |
17:15-17:30 |
동적 환경에서의 사족보행 로봇을 위한 방향 인지형 학습 기반 자율주행 박지희 , 송화영 , 이인호 (부산대학교) |
| FC05-3 (P00256) |
17:30-17:45 |
전신 제어 기반 사족보행 로봇의 발 미끄러짐 대응 기법 김민성 , 박가성 , 황태건 , 장윤지 , 이인호 (부산대학교) |
| FC05-4 (P00154) |
17:45-18:00 |
SDR 프레임워크 기반 물류로봇의 안정적 운용을 위한 가반하중 적응형 MPC 제어 및 무게중심 계측 모듈 개발 김은수 , 이혁진 , 김영언 , 김동엽 , 김근환 , 정덕균 (한국전자기술연구원) |
| FC05-5 (P00106) |
18:00-18:15 |
연결 구조와 방향 정보 기반 사용자 친화적 로봇 부위 명명 구조 설계 김지연 , 김도익 (한국과학기술연구원) |
| FC05-6 (P00097) |
18:15-18:30 |
ROS 2 서비스 로봇 모듈 검증을 위한 Multi-LLM 기반 테스트 코드 자동 생성 시스템 문하랑 , 박홍성 (강원대학교) |
| FC06 | Machine Vision and Deep Learning 2 |
| 일시: 7월 3일(금) 17:00-18:30 | |
| FC06-1 (P00469) |
17:00-17:15 |
Embodied AI 에서 표현은 왜 곧바로 행동이 되지 않는가: 실행 가능성 격차의 구조와 최근 해법 천우성 , 김성호 (영남대학교) |
| FC06-2 (P00387) |
17:15-17:30 |
저조도 환경에서 EO 카메라 한계 보완을 위한 mmWave 레이더 보조 센싱 기반 물체 탐지 가능성 검증 이원종 , 김성호 (영남대학교) |
| FC06-3 (P00386) |
17:30-17:45 |
CLIP에서 LLaVA 까지: 비전-언어 모델 아키텍처 및 학습 전략에 관한 기술 동향 분석 최현지 , 김보민 , 박정은 , 김성호 (영남대학교) |
| FC06-4 (P00354) |
17:45-18:00 |
AI Enhanced Raman Spectroscopy for Non-Invasive Glucose Estimation: Analysis of Technology and Approach Trends Tanvir Ahmmed (영남대학교), Sungho Kim (Yeungnam University) |
| FC06-5 (P00344) |
18:00-18:15 |
Occlusion-Aware Real-Time Human Pose Estimation Using YOLOv11 Uday Debnath , Sreya Deb Srestha , Sungho Kim (영남대학교) |
| FC07 | 공간지능 기반 이동 로봇의 자율이동 및 상호작용 |
| 일시: 7월 3일(금) 17:00-18:30 | |
| FC07-1 (P00457) |
17:00-17:10 |
다양한 입도에 걸친 지시의 효과적 수행을 위한 멀티 에이전트 협업 시각-언어 내비게이션 이민호 , 조영근 (인하대학교) |
| FC07-2 (P00257) |
17:10-17:20 |
3D LiDAR와 카메라 기반 센서 융합을 이용한 스마트 팩토리 환경에서의 동적 장애물 인지 및 회피 김정우 , 박기서 (울산대학교) |
| FC07-3 (P00187) |
17:20-17:30 |
공간지능 기반 이동로봇의 자율 주행을 위한 통합 인지 및 경로계획 기법 연구 김주완 (삼성중공업㈜) |
| FC07-4 (P00158) |
17:30-17:40 |
사족 보행 로봇의 럭비공 캐치 기술 연구 전명환 (국립금오공과대학교) |
| FC07-5 (P00129) |
17:40-17:50 |
음향 모달리티 추론을 활용한 강화학습 기반 로봇 보행 제어 김대현 (충남대학교), 우지연 (한국기계연구원), 정종대 (충남대학교), 박영상 (한국기계연구원), 신영식 (경북대학교) |
| FC07-6 (P00085) |
17:50-18:00 |
평면도 기반 포인트−언어 그라운디드 네비게이션 이아윤 , 김기섭 (DGIST) |
| FC07-7 (P00062) |
18:00-18:10 |
랑데부 브리핑: VLM 기반 의미 인식 멀티로봇 협력 탐사 기법 이아윤 , 윤하경 , 박상혁 , 이민규 , 김기섭 (DGIST) |
| FC07-8 (P00058) |
18:10-18:20 |
사족보행 로봇을 위한 중력 정렬 기반 레이더-운동학-관성 융합 오도메트리 노치윤 , 정상우 , 김한준 , 김아영 (서울대학교) |
| WP | 학부생 논문 경진대회 1 |
| 일시: 7월 1일(수) 15:50-16:50 | |
| WP-1 (P00515) |
15:50-16:50 |
Robot Control System 웹 기반 실시간 로봇 모니터링 및 제어에 관한 연구 김건 , 이강희 (숭실대학교) |
| WP-2 (P00512) |
15:50-16:50 |
카메라 기반 AprilTag 상대거리 추정 및 모바일 로봇 접근 제어 성능 평가 정효영 , 김대근 , 김민영 , 조광현 (영남대학교) |
| WP-3 (P00505) |
15:50-16:50 |
RosSharp을 이용한 ROS와 Unity의 유기적 연동에 관한 연구 방정혁 , 김건 , 이강희 (숭실대학교) |
| WP-4 (P00411) |
15:50-16:50 |
전기차 하부 배터리 팩 조립용 가이드핀 정렬을 위한 비전–모션 융합 위치결정 제어 김병준 , 배재영 , 서지민 , 이진영 , 김광기 (인하대학교) |
| WP-5 (P00311) |
15:50-16:50 |
전방십자인대 (ACL) 손상 환자의 재활을 위한 보행 보조 무릎 엑소스켈레톤의 설계 박가을 , 강지연 (GIST) |
| WP-6 (P00139) |
15:50-16:50 |
비전 기반 물체 인식과 파지 안정화 제어 시스템 설계 및 구현 이혜린 , 주영준 (숙명여자대학교) |
| WP-7 (P00116) |
15:50-16:50 |
자동 초음파 진단 로봇의 안정적 접촉력 제어를 위한 수동 스프링 기반 메커니즘 개발 조수황 , 김우진 , 조량하 , 하상엽 (전남대학교), 정고운 (전남대학교 대학원), 정호령 , 고성영 (전남대학교) |
| WP-8 (P00009) |
15:50-16:50 |
비전 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 반응성 향상을 위한 제어 기술에 관한 연구 박현우 (충북대학교), 강성주 , 고동범 (한국전자통신연구원) |
| WP-9 (P00529) |
15:50-16:50 |
Attention 분석을 활용한 Pick-and-Place 과제 실패 사례 분석 박진규 (충남대학교), 한병옥 , 윤우한 (한국전자통신연구원) |
| WP-10 (P00419) |
15:50-16:50 |
물류 분류 작업에서 π0 모델 파인튜닝을 위한 가상 데이터 수집 인터페이스 강민찬 , 노은진 , 이준엽 , 남건희 , 홍아영 (전남대학교) |
| WP-11 (P00404) |
15:50-16:50 |
사족-이족 전환을 위한 레퍼런스 기반 잔차 강화학습: 레퍼런스 정합 및 위험 적응형 강화학습을 통한 Sim-to-Sim 간극 해소 최형우 , 하준형 (UNIST) |
| WP-12 (P00376) |
15:50-16:50 |
로봇 매니퓰레이터의 강인 궤적 추종을 위한 외란 관측기 기반 iLQR MPC 설계 강민구 , 서형태 (국민대학교) |
| WP-13 (P00364) |
15:50-16:50 |
LLM 기반 귀납적 Local 행동트리 합성을 통한 분산형 멀티로봇 협업 프레임워크 김영상 , 백혜윤 , 임채영 , 황다연 , 장인모 (한국항공대학교) |
| WP-14 (P00360) |
15:50-16:50 |
액체 슬로싱 억제를 위한 진자-감쇠 모델 근사 기반 ACT 모방 학습 제어 김태현 , 김세범 , 이준우 , 서형태 (국민대학교) |
| WP-15 (P00355) |
15:50-16:50 |
장기 로봇 작업 계획을 위한 대형 언어 모델 기반 행동 트리 생성 김윤호 , 박성준 , 이수현 , 최지훈 , 장인모 (한국항공대학교) |
| WP-16 (P00250) |
15:50-16:50 |
액체 운반을 위한 안정한 사족 보행 강화학습 제어 김용현 , 하준형 (UNIST) |
| WP-17 (P00240) |
15:50-16:50 |
ORB-SLAM3의 해상도에 따른 특징점 추출 및 경로 추정 정확도 분석 김연재 , 문동욱 , 최정현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP-18 (P00201) |
15:50-16:50 |
재난 환경에서 관절 고장 적응형 강건한 고유감각 기반 4족 로봇 보행 양성준 , 하준형 (UNIST) |
| WP-19 (P00134) |
15:50-16:50 |
곡선형 이산 지형에서의 Foothold Planning 향상 기법에 관한 연구 이태복 (국민대학교), 순동현 (DGIST), 주경돈 (UNIST) |
| WP-20 (P00132) |
15:50-16:50 |
시각-언어 모델을 활용한 미학습 환경에서의 자율주행 방법에 관한 연구 김현동 , 장재원 , 김지후 , 육성훈 , 박준혁 , 김기섭 (DGIST) |
| WP-21 (P00087) |
15:50-16:50 |
자율주행 VLA 모델 Alpamayo 1.5 의 실내 환경 거동과 네비게이션 지시 응답 이아윤 , 김기섭 (DGIST) |
| WP-22 (P00597) |
15:50-16:50 |
인간 보행 시뮬레이션 기반 링크 구동형 하지 외골격 로봇 설계 및 제작 서창현 , 박준혁 (DGIST) |
| WP-23 (P00551) |
15:50-16:50 |
3차원 인식 기반 모바일 매니퓰레이터 및 자율 이동 시스템 권택주 , 박태형 (충북대학교) |
| WP-24 (P00458) |
15:50-16:50 |
유연 관절을 적용한 로봇 다리의 착지 충격 및 진동 저감 특성 분석 이준호 , 이동규 (경기대학교), 서형태 (국민대학교) |
| WP-25 (P00455) |
15:50-16:50 |
다관절 로봇 디지털 트윈을 하이브리드 트윈 플랫폼 및 물리적 정합성에 대한 연구 김한민 (계명대학교), 권우경 (한국전자통신연구원) |
| WP-26 (P00435) |
15:50-16:50 |
불확실성 인식 강건 궤적 보정기를 포함한 계층적 지형 인식 MPC 사족보행 프레임워크 조명근 , 최지호 , 박준명 , 김광기 (인하대학교) |
| WP-27 (P00333) |
15:50-16:50 |
루빅스 큐브 메커니즘 기반 바퀴 전환형 이동 로봇 육성훈 (DGIST), 김지후 , 장재원 , 김현동 , 김기섭 , 박준혁 (대구경북과학기술원) |
| WP-28 (P00241) |
15:50-16:50 |
와이어 메커니즘 및 패시브 짐벌 구조를 적용한 정화조 시료 채취 시스템의 자세 안정화 시스템 개발 김병우 , 노윤지 (인천대학교), 강수민 (㈜가람), 김우용 (인천대학교) |
| WP-29 (P00056) |
15:50-16:50 |
로봇의 전력 차단 상황에서 능동 단락 기반의 임피던스 제어 한희태 (KAIST), 윤지민 , 박진수 , 공경철 (한국과학기술원) |
| WP-30 (P00590) |
15:50-16:50 |
카메라 기반 콘 검출 및 가상 차선 생성을 이용한 보도블럭 환경 자율주행 시스템 설계 류호진 , 김명준 (청주대학교) |
| WP-31 (P00570) |
15:50-16:50 |
가변 무게중심 기반 테일시터 UAV 개발을 위한 단일 프로펠러 시제기 설계 및 제한적 호버링 시험 김태헌 , 황승민 , 김민성 , 권혁진 , 김태준 , 표상훈 (경운대학교) |
| WP-32 (P00509) |
15:50-16:50 |
LiDAR 단일 센서를 이용한 차선 및 장애물 검출 기반 자율주행 시스템 곽채민 , 김명준 (청주대학교) |
| WP-33 (P00450) |
15:50-16:50 |
ROS2 기반 LiDAR 자율주행 및 정찰 로봇 시스템 구현 조유진 (경북대학교) |
| WP-34 (P00447) |
15:50-16:50 |
Terrain Cost 기반의 UGV 지형 인지 최적화 플래닝 김호종 , 강준서 , 도승완 , 오예준 , 최동혁 , 김광기 (인하대학교) |
| WP-35 (P00400) |
15:50-16:50 |
MLAT 수신기 수 감소 조건에서 사전 비행정보를 활용한 UAM 추적 강건화 이상엽 , 장대성 (한국항공대학교) |
| WP-36 (P00369) |
15:50-16:50 |
의미적 장면 완성 기반 폐색 환경에서의 종단 간 학습 기반의 쿼드로터 자율비행 이시원 (한국항공대학교), 명현 , 박찬준 , 이응창 (한국과학기술원) |
| WP-37 (P00307) |
15:50-16:50 |
바람 외란 환경에서 쿼드콥터의 강건 비행을 위한 피드백 선형화 및 강화학습 기반 하이브리드 제어기 설계 이주언 , 김연준 , 김현진 (서울대학교) |
| WP-38 (P00265) |
15:50-16:50 |
Selective Constraint Activation for CBF-based Track Safety 이기현 , 이명훈 (인천대학교) |
| WP-39 (P00171) |
15:50-16:50 |
UGV를 활용한 UAV 배터리 자동 교환 시스템 설계 김성진 , 김주희 , 강동욱 , 이영준 , 황인태 (국립창원대학교) |
| WP-40 (P00112) |
15:50-16:50 |
Swerve 구동 휴머노이드를 위한 Holonomic 실내 자율 탐색 알고리즘 이충헌 (경기대학교), 유강민 (경기대학교 수원캠퍼스), 박영상 (한국기계연구원), 최민성 (경기대학교 수원캠퍼스), 조우성 (포항공대) |
| WP-41 (P00105) |
15:50-16:50 |
X-Frame 기반 지형 적응형 로봇 박효준 (국립금오공과대학교), 김수은 (SL Corporation), 변종원 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| WP-42 (P00104) |
15:50-16:50 |
험지 극복을 위한 휠 트랙 하이브리드 로봇 조남현 , 최순제 , 김진욱 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| WP-43 (P00103) |
15:50-16:50 |
노면적응을 위한 가변형 스타휠 장태희 (국립금오공과대학교), 남가경 , 금동호 , 신동원 (기계공학부) |
| WP-44 (P00102) |
15:50-16:50 |
나선방향 확장형 휠 기반의 험지 주행 로봇 채제민 (국립금오공과대학교), 김원석 , 오현묵 , 김한웅 , 신동원 (금오공과대학교) |
| WP-45 (P00031) |
15:50-16:50 |
분산 파일 시스템 기반 차량 간 실시간 영상 공유 시스템 정연재 (숭실대학교 AI대학), 김성흠 (숭실대학교) |
| WP-46 (P00613) |
15:50-16:50 |
RGB-D 카메라 기반 소형 나사 길이 측정을 위한 위치 잔차 보정 정재우 , 김화석 , 홍성민 , 김선영 (국립군산대학교) |
| WP-47 (P00568) |
15:50-16:50 |
안정적인 폴리싱 자동화를 위한 로봇 매니퓰레이터 말단부 힘 특성 분석 김주현 , 김의겸 (아주대학교) |
| WP-48 (P00477) |
15:50-16:50 |
내고장성 LiDAR-Visual-GNSS 측위 파이프라인의 구현과 평가 전석남 , 홍윤호 , 김강희 (숭실대학교) |
| WP-49 (P00443) |
15:50-16:50 |
일상복 위에서 측정이 가능한 자체 변형 감지 기반 이두근 공압 파우치 센서 양은지 , 나영진 (숙명여자대학교) |
| WP-50 (P00463) |
15:50-16:50 |
비정합 외란 조건에서의 고차 상대 차수를 갖는 쿼드로터 제어를 위한 계층적 외란 관측기 설계 정유민 (서울대학교) |
| WP-51 (P00416) |
15:50-16:50 |
효율적인 경로 추종 및 장애물 회피를 위한 적응형 제어 장벽 함수 유재민 , 이찬규 (국립공주대학교) |
| WP-52 (P00403) |
15:50-16:50 |
Adaptive R 기법을 이용한 Right-Invariant EKF의 급가속 환경 자세 추정 강인성 향상 강병화 (경기대학교), 서형태 (국민대학교) |
| WP-53 (P00394) |
15:50-16:50 |
RoboRacer 트랙 환경에서 가용한 시나리오에 따른 차량 모델의 매개변수 식별 성능 비교 김연준 , 김하진 , 이영우 , 최영권 (강원대학교) |
| WP-54 (P00392) |
15:50-16:50 |
회전형 역진자 시스템의 비선형 모델링 및 LQR, SMC, PD 제어기 성능 비교 연구 박정민 (연세대학교) |
| WP-55 (P00155) |
15:50-16:50 |
비선형 부하에 대한 강화학습 기반 3상 UPS 전압 제어기 설계 윤세은 , 박정민 (서울과학기술대학교) |
| WP-56 (P00131) |
15:50-16:50 |
정적 및 동적 이벤트-트리거 기법에 따른 모바일 로봇의 동기화 성능 비교 연구 방성재 , 이효열 , 김지유 , 김영재 , 권오민 (충북대학교) |
| WP-57 (P00119) |
15:50-16:50 |
DC-DC Buck Converter를 위한 데이터 기반 이벤트 트리거 제어의 적용 및 Simulink 검증 박지훈 , 방성재 , 유태종 , 김영재 , 권오민 (충북대학교) |
| WP-58 (P00299) |
15:50-16:50 |
강체 붐 매니퓰레이터를 탑재한 멀티로터 무인항공기의 단일점 접촉 기반 사물 조작 김민재 , 이승제 (서울과학기술대학교) |
| WP-59 (P00298) |
15:50-16:50 |
임베디드 구현을 이용한 DC 모터 속도 제어 권재원 , 김강민 (계명대학교), 유세선 (인천대학교) |
| WP-60 (P00261) |
15:50-16:50 |
Swashplateless 로터 방위각 동기 토크 변조 및 FOC 구동 응답 검증 최유진 , 김호종 , 정영우 , 김광기 (인하대학교) |
| WP-61 (P00225) |
15:50-16:50 |
축소 차수 관측기 기반 센서리스 BLDC모터 강인 제어 조동현 , 류제은 , 김주찬 (계명대학교), 유세선 (인천대학교) |
| WP-62 (P00218) |
15:50-16:50 |
3 상 인터리브드 벅 컨버터의 PI 제어 및 3P2Z 보상기 기반 제어 성능 비교 양준모 , 송승호 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| WP-63 (P00048) |
15:50-16:50 |
RGB-열화상 교차 마스크 이미지 모델링 학습 및 거리기반 순위 재조정을 통한 환경 강인한 시각적 장소 인식 기술 김정우 , 신정민 , 최유경 (세종대학교) |
| WP-64 (P00023) |
15:50-16:50 |
도로 노면 의미론적 분할 기법의 소수 클래스 불균형 해소를 위한 원근 변환 기반 데이터 증강 기법 성민준 , 유강민 , 김준규 (경기대학교), 한승호 (한양대학교), 양승훈 (KAIST), 최민성 (경기대학교) |
| WP-65 (P00022) |
15:50-16:50 |
저비용 엣지 보드 기반 다중 카메라 깊이 추정 파이프라인 구현 김민수 , 이현범 (아주대학교) |
| WP-66 (P00581) |
15:50-16:50 |
기구학 교육을 위한 증강현실 기반 실시간 상호작용 다중 사용자 시뮬레이션 플랫폼 개발 및 검증 구자웅 , 임영훈 , 김민준 , 김찬호 , 이원구 (경희대학교) |
| WP-67 (P00578) |
15:50-16:50 |
핸즈프리 인간–로봇 협업을 위한 EMG 기반 의도 트리거형 인터페이스 박지현 , 경슬기 (세종대학교) |
| WP2 | 포스터세션 1 |
| 일시: 7월 1일(수) 15:50-16:50 | |
| WP2-68 (P00302) |
15:50-16:50 |
야외 비정형 환경 극복을 위한 BEV Traversability 비용 지도 기반 4족 보행 로봇의 경로 계획 연구 손민성 , 조한길 (경북대학교) |
| WP2-69 (P00270) |
15:50-16:50 |
관절 토크를 고려한 방향별 힘 조작성 기반 자세 제어 최강현 , 이태겸 , 최정현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP2-70 (P00323) |
15:50-16:50 |
픽셀 조건부 Conditional Flow Matching 기반 다중 모달 6자유도 파지 자세 생성 조성빈 , 최정현 , 강두인 , 홍수현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP2-71 (P00626) |
15:50-16:50 |
소방 로봇을 위한 LiDAR-Inertial SLAM 기반 반자율주행 시스템 한수희 , 신규민 , 문영태 (POSTECH) |
| WP2-72 (P00556) |
15:50-16:50 |
워터젯 추진기를 이용하여 주행이 가능한 모듈형 소방 로봇 임진환 , 남진희 (한양대학교), 유성근 (계명대학교), 김태균 (한양대학교) |
| WP2-73 (P00389) |
15:50-16:50 |
재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달 센서 모듈 개발 윤종현 (㈜세오로보틱스), 심재익 (세오로보틱스) |
| WP2-74 (P00375) |
15:50-16:50 |
비정형 산지 환경의 산불 대응을 위한 트랙형 다목적 산불 진화보조로봇의 개념설계 신가은 (UST-KAERI), 이진이 , 박종원 (KAERI(한국원자력연구원)) |
| WP2-75 (P00143) |
15:50-16:50 |
협소 공간용 유연 힌지 기반 와이어 구동 그리퍼 손가락의 파지력 분석 금재영 (DGIST), 정영준 , 송진혁 , 윤동원 (대구경북과학기술원) |
| WP2-76 (P00511) |
15:50-16:50 |
대형화재 진압을 위한 무인 소방굴삭기 시스템 개발 강병훈 (한국공학대학교), 이성철 ((주)롤랩스) |
| WP2-77 (P00243) |
15:50-16:50 |
대형물류창고 화재 초기진압 이후 로봇 기반 인명탐색을 위한 현장 운용환경 분석 김경민 (한방유비스㈜), 손은수 (한방유비스(주)) |
| WP2-78 (P00347) |
15:50-16:50 |
멀티모달센서 기반 소방 현장 구조대상자 거리측정 기술 송형석 , 김무림 , 표주현 , 안창민 , 김명진 (한국로봇융합연구원) |
| WP2-79 (P00249) |
15:50-16:50 |
열화상 기반 인명 탐지를 위한 군집 기반 적응형 온도 범위 추정 알고리즘 이문행 , 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| WP2-80 (P00572) |
15:50-16:50 |
복합 다층 나노섬유 제조를 위한 Closed-loop 제어 기반 터널형 전기방사 로봇 시스템 개발 이정호 , 안동현 , 한하빈 , 서동명 , 최은애 , 신지은 , 박찬희 (전북대학교) |
| WP2-81 (P00565) |
15:50-16:50 |
Action Chunking 기반 이기종 로봇 제어를 위한 Vision-Language Navigation 시스템 양현웅 , 조형기 (전북대학교) |
| WP2-82 (P00541) |
15:50-16:50 |
식도 연동운동 모사 기반 스텐트 마이그레이션 평가 시스템 개발 안동현 , 한하빈 , 오진 , 이정호 , 백나영 , 박초롱 , 신지은 , 곽효성 (전북대학교) |
| WP2-83 (P00485) |
15:50-16:50 |
도메인 거대언어모델 기반의 에이전틱 AI 구축 및 계층적 제어 시스템 적용 멀티 에이전트 제어 기술 연구 이현준 , 왕림풍 , 이덕진 (전북대학교) |
| WP2-84 (P00314) |
15:50-16:50 |
임베디드 플랫폼에서 건물 안내 로봇을 위한 서버 기반 및 로컬 LLM 성능 비교 분석 하지원 , 신재호 , 박재병 (전북대학교) |
| WP2-85 (P00276) |
15:50-16:50 |
Pairwise Margin Decoder: Lightweight Temporal Refinement for Crop-Weed Video Segmentation Ahmad Khubaib , Jonghoon Lee , Sandesh Kumar (전북대학교), Michal Strzelecki (Lodz University of Technology, Łódź, Poland), Hyongsuk Kim (전북대학교) |
| WP2-86 (P00260) |
15:50-16:50 |
SAM 기반 토마토 줄기 분할을 활용한 양팔 매니퓰레이터 자동 수확 시스템 서용성 , 박정모 , 박재병 (전북대학교) |
| WP2-87 (P00182) |
15:50-16:50 |
Synthetic-to-Real Learning for Crop–Weed Semantic Segmentation ILyas Muhammad Ans , Hyonsuk Kim (Jeonbuk National University), Michal Strzelecki (Łódź University of Technology), Jonghoon Lee (Jeonbuk National University) |
| WP2-88 (P00181) |
15:50-16:50 |
Zero-Shot Crop Segmentation via Synthetic Supervision: A DeepLabV3+ Approach for Bean and Peanut Fields Tabish Raza (전북대학교), Michał Strzelecki (Łódź University of Technology, Poland), Jonghoon Lee , Hyongsuk Kim (전북대학교 지능형 로봇 핵심연구소) |
| WP2-89 (P00138) |
15:50-16:50 |
공간 어텐션 기반 월드모델 인코더를 활용한 시각 기반 보행 로봇 제어 성능 향상 연구 송지민 (전북대학교), 진용식 (대구경북과학기술원), 이상준 (전북대학교) |
| WP2-90 (P00091) |
15:50-16:50 |
A Hybrid Reinforcement Learning and Cascaded PID Control Framework for Quadrotor UAV Navigation Guerra Padilla, Giancarlo Eder , 유기호 (전북대학교) |
| WP2-91 (P00603) |
15:50-16:50 |
지형 강건성을 고려한 사족보행 로봇 토크 상실 탐지 기법 홍성민 , 김화석 , 김선영 (국립군산대학교) |
| WP2-92 (P00602) |
15:50-16:50 |
균열 분할을 위한 구조물 의미 기반 다중분기 네트워크 김화석 , 홍성민 , 김선영 (국립군산대학교) |
| WP2-93 (P00592) |
15:50-16:50 |
미반사 LiDAR 광선 활용 기하학적 구속 조건 생성 기반 LiDAR/INS 결합 항법 필터 설계 유강수 , 성상경 (건국대학교) |
| WP2-94 (P00548) |
15:50-16:50 |
지역전리층 추정에 효율적인 공간기저함수 계수의 시간 전달 방식 모델링 이형근 (한국항공대학교) |
| WP2-95 (P00178) |
15:50-16:50 |
스마트워치 사용자의 위치 추정을 위한 PDR/무선 통신 기반 저전력 융합 필터링 시스템 권재욱 , 조성윤 (경일대학교) |
| WP2-96 (P00616) |
15:50-16:50 |
Isaac Lab 기반 깊이 영상을 통한 사족로봇 장애물 회피 네비게이션 강화학습 환경 전지훈 , 부준석 , 안유선 , 이강복 (한국전자통신연구원) |
| WP2-97 (P00135) |
15:50-16:50 |
자기 자가조립 기반 자성 섬모 소프트 스킨 센서를 이용한 접촉 위치 및 3축 힘 동시 추정 유영준 (DGIST), 박주원 (전기전자공학전공), 박석호 (DGIST) |
| WP2-98 (P00407) |
15:50-16:50 |
멀티 브랜치 비전 맘바를 이용한 자기 구동 유연 외피 기반 모델 프리 5 자유도 촉각 감지 프레임워크 기경범 , 박주원 (울산대학교) |
| TP | 학부생 논문 경진대회 2 |
| 일시: 7월 2일(목) 15:50-16:50 | |
| TP-1 (P00629) |
15:50-16:50 |
AGV 및 자율주행 플랫폼 기반 FFT 후미등 OCC 주파수 인식을 이용한 차량 안전 제어 트리거 시스템 정종욱 , 김대근 , 서정엽 , 김재환 , 이기동 (영남대학교) |
| TP-2 (P00569) |
15:50-16:50 |
은행 창구 맞춤형 실시간 양방향 수어 통역 시스템 인지용 , 이민오 , 이성민 , 김규원 , 김응태 (한국공학대학교) |
| TP-3 (P00370) |
15:50-16:50 |
RGB-D 융합 LSTM 기반 사족보행 로봇 카메라 영상 안정화 시스템 이민석 , 김동현 , 이종화 , 추헌우 , 김대완 , 이경창 (국립부경대학교) |
| TP-4 (P00345) |
15:50-16:50 |
Vosk와 MediaPipe를 활용한 청각장애인용 웨어러블 양방향 의사소통 보조 시스템 개발 나재웅 , 김민섭 , 김도균 , 최현진 (상명대학교) |
| TP-5 (P00235) |
15:50-16:50 |
학습 기반 아웃라이어 제거를 활용한 스테레오 비주얼 오도메트리 김연성 , 송진규 , 이준웅 (전남대학교) |
| TP-6 (P00084) |
15:50-16:50 |
시계열 기반 자세 추정 모델을 이용한 골프 스윙 이벤트 분류 기법 김태현 , 박종진 , 장원제 (한국외국어대학교) |
| TP-7 (P00080) |
15:50-16:50 |
동적 환경 대응을 위한 상관 필터 기반 추적 기술 ADMM 최적화 이정우 , 고대일 , 김필은 (한국항공대학교) |
| TP-8 (P00054) |
15:50-16:50 |
양측 스캐너를 이용한 4WIS 모바일 로봇의 데이터센터 협소 통로 내 정렬 및 바코드 인식 정진우 , 강범진 , 김영성 , 김하영 (한양대학교 ERICA), 김완수 (한양대학교 ERICA캠퍼스) |
| TP-9 (P00566) |
15:50-16:50 |
시각장애인을 위한 사족보행 안내 로봇 김태희 , 김의성 , 소재웅 , 이선경 , 박수한 (광운대학교) |
| TP-10 (P00544) |
15:50-16:50 |
충돌 충격 저감을 위한 강화학습 기반 선제적 임피던스 제어 기법 김진영 , 권주환 , 김시영 , 조광현 (부산대학교) |
| TP-11 (P00493) |
15:50-16:50 |
Capabiliy Map 기반 초기 자세 선택을 활용한 차동구동 모바일 매니퓰레이터의 협업 운반 유한민 , 박진성 (충남대학교) |
| TP-12 (P00385) |
15:50-16:50 |
웨어러블 멀티 센서 네트워크를 이용한 실시간 운동 자세 추정 시스템 개발 장우혁 , 정민규 , 최승빈 , 강범수 , 최현진 (상명대학교) |
| TP-13 (P00313) |
15:50-16:50 |
AI 기반 실시간 보호구 착용 판독 및 출입 제어 시스템 구현 김주영 , 이승수 , 정민식 , 신채엽 , 하기웅 , 윤성준 , 박영준 (영진전문대학교) |
| TP-14 (P00310) |
15:50-16:50 |
착용형 IMU 기반 양팔형 휴먼 모션 트래킹 로봇 시스템 설계 및 구현 남승엽 , 김기현 , 김동주 , 이진우 , 전상현 (한국공학대학교) |
| TP-15 (P00296) |
15:50-16:50 |
사용자 중심 Hip Exo-Skeleton 개발 김성환 , 허필원 (GIST) |
| TP-16 (P00239) |
15:50-16:50 |
양팔 카트 조작을 위한 점수 기반 목표 자세 선택Score-Based Target Pose Selection for Dual-Arm Cart Manipulation 임동균 (광운대학교) |
| TP-17 (P00227) |
15:50-16:50 |
비언어적 표현 동기화를 위한 실시간 텔레오퍼레이션 시스템 : 표정, 음성, 역감 햅틱의 통합 허승원 (홍익대학교), 정호석 (H3), 이성모 (홍익대학교 ), 김서현 (홍익대학교), 김수빈 (서울예술대학교), 오재은 (홍익대학교), 서수현 (성균관대학교) |
| TP-18 (P00217) |
15:50-16:50 |
고령자 돌봄 로봇을 위한 행동 인식 및 SLM 기반의 능동적 상호작용 정유정 (광운대학교), 김현지 , 오서현 , 장정인 (광운대), 박광현 (광운대학교) |
| TP-19 (P00151) |
15:50-16:50 |
수술 보조용 AI기반 협동 로봇 김재범 (조선대학교), 손민호 (서울과학기술대학교), 고낙용 (조선대학교) |
| TP-20 (P00021) |
15:50-16:50 |
IsaacSim 기반 휴머노이드 ACT 학습제어를 위한 VR 원격조작 및 Jitter 저감 기법 김도윤 , 강민수 , 유강민 (경기대학교), 서형태 (국민대학교), 박영상 (한국기계연구원), 최민성 (경기대학교) |
| TP-21 (P00557) |
15:50-16:50 |
nuPlan 실데이터 기반 도시별 주행 성향을 반영한 자율주행 보상 함수 우동균 , 김무겸 , 안창현 , 한승호 (한양대학교 ERICA) |
| TP-22 (P00308) |
15:50-16:50 |
접촉 중심 조작을 위한 어드미턴스 제어 기반의 모방학습 이효인 , 박진성 (충남대학교) |
| TP-23 (P00305) |
15:50-16:50 |
지능형 스마트팩토리를 위한 멀티모달 AI 기반 능동형 산업안전관리 시스템 설계 및 구현 정재백 , 김윤성 , 서원경 , 김민엽 (영진전문대학교) |
| TP-24 (P00304) |
15:50-16:50 |
AI 기반 시선 및 제스처 인식을 활용한 산업용 무접점 로봇 제어 시스템 설계 및 구현 정일호 , 박준이 , 우형석 , 최재호 , 류강민 , 김경섭 , 류재민 , 이승수 , 서원경 (영진전문대학교) |
| TP-25 (P00223) |
15:50-16:50 |
Regression HDC를 이용한 DAB 컨버터의 최적 TPS 변조 주휘재 , 송승호 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| TP-26 (P00157) |
15:50-16:50 |
Wi-Fi CSI 기반 비접촉 수면 상태 인식을 위한 경량 1D CNN 및 온디바이스 추론 파이프라인 설계 권나현 , 김성흠 (숭실대학교) |
| TP-27 (P00147) |
15:50-16:50 |
Vision AI 및 LLM 기반 자율주행 음성인식 스마트 오피스 비서 로봇 시스템 김현동 , 남윤석 , 박선재 , 이해웅 , 정택윤 , 주현정 (한국공학대학교) |
| TP-28 (P00039) |
15:50-16:50 |
VLM 검수를 활용한 선택적 테스트 시점 편향 완화 기법 김원석 (숭실대학교 AI대학), 김성흠 (숭실대학교) |
| TP-29 (P00012) |
15:50-16:50 |
대형언어모델 기반 다중 에이전트 경로 탐색의 성능 비교 박태우 , 어규호 (한국공학대학교) |
| TP-30 (P00499) |
15:50-16:50 |
AI를 활용한 화재 초기 대피 시스템 노규승 , 김동건 , 이승수 , 신집섭 , 최주원 , 오재석 , 지준혁 , 심승현 , 이채운 (영진전문대학교) |
| TP-31 (P00399) |
15:50-16:50 |
이중루프 PI 제어기 및 이중루프 보상기의 부하 외란에 대한 제어 강인성 비교 황원종 , 송승호 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| TP-32 (P00193) |
15:50-16:50 |
휴대용 디바이스 기반 비전 모션 캡쳐와 비전 피드백을 이용한로봇 매니퓰레이터 원격 제어 김동현 , 윤현중 (대구가톨릭대학교) |
| TP-33 (P00183) |
15:50-16:50 |
Vision AI 기반 적군 식별 및 Pan/Tilt 기반 자동 추적이 가능한 무한궤도 모바일 로봇 플랫폼 정택윤 , 정명진 , 정석호 , 권세은 , 이충헌 (한국공학대학교) |
| TP-34 (P00019) |
15:50-16:50 |
양식장 환경에서의 무인수상정 경로 추종을 위한 PID 기반 이벤트 트리거 제어 오승주 , 김채은 , 하진오 , 박재희 , 최수민 , 유서영 (국립부경대학교), 최인오 (부경대학교), 오상영 (국립부경대학교) |
| TP-35 (P00588) |
15:50-16:50 |
차량 동역학 시뮬레이터 개발 및 횡방향 안정성 개선을 위한 강화학습 기반 후륜 조향 제어 모델 개발 한동규 , 송석현 , 이원구 (경희대학교) |
| TP-36 (P00543) |
15:50-16:50 |
베이지안 최적화 및 GP 스케줄링 기반 EKF 공분산 튜닝을 이용한 PMSM 센서리스 제어 김시영 , 권주환 , 김진영 , 조광현 (부산대학교) |
| TP-37 (P00522) |
15:50-16:50 |
딥러닝 객체 인식과 레이저 센서 융합을 활용한 공사 구간 지능형 신호 제어 시스템 김강민 , 이승수 (영진전문대학교) |
| TP-38 (P00382) |
15:50-16:50 |
SVPWM 인버터 기반 3상 유도전동기 구동 시스템에서 RF-RPWM 및 PR 제어를 이용한 가청 소음 저감 특성 분석 이수 , 민동현 , 김다은 , 김민호 , 임선우 , 김형석 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| TP-39 (P00327) |
15:50-16:50 |
가변 주파수 전동기 구동을 위한 d-q 전류제어 기반 6차 및 12차 고조파 보상 반복제어기 설계 김다은 , 이수 , 민동현 , 강준형 , 김민호 , 임선우 , 김형석 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| TP-40 (P00318) |
15:50-16:50 |
3상 인터리브드 부스트 컨버터의 제어기 구현 및 성능 비교 분석 김준석 , 고대성 , 김형석 , 양준모 (광운대학교) |
| TP-41 (P00316) |
15:50-16:50 |
유도전동기 자속각 추정 오차에 의한 dq축 고조파 변조 현상 분석 및 PR 제어 기반 보상 기법 민동현 , 김다은 , 이수 , 김민호 , 임선우 , 김형석 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| TP-42 (P00282) |
15:50-16:50 |
교통약자 승하차 안전 지원을 위한 비전 기반 엘리베이터 도어 제어 시스템 개발 임재승 (상명대학교), 이상헌 , 김민서 , 최현진 (상명대학교 천안캠퍼스) |
| TP-43 (P00271) |
15:50-16:50 |
UPS/ESS용 1kW DAB 컨버터 설계 및 구현 박예성 , 정윤하 , 정승준 (광운대학교) |
| TP-44 (P00231) |
15:50-16:50 |
자율주행 차량의 동적 장애물 회피 성능 향상을 위한 의사결정 모델 기반 MPC-RL 통합 제어 기법 최유빈 , 심주용 (숙명여자대학교) |
| TP-45 (P00214) |
15:50-16:50 |
다목적 비용 함수 및 이중 그리드 기반 교차 검증을 이용한 LLC 공진형 컨버터용 강인 PID 제어기 설계 박지성 (광운대학교) |
| TP-46 (P00209) |
15:50-16:50 |
전방 차량 거동 예측 및 에너지 민감도 기반 Eco-ACC 예측제어 이승우 , 주이수 , 김광기 (인하대학교) |
| TP-47 (P00162) |
15:50-16:50 |
메카넘휠 기반 이동로봇의 리더-팔로워 군집주행 제어 구현 및 검증 이현성 , 한의진 , 한승호 (한양대학교 ERICA) |
| TP-48 (P00055) |
15:50-16:50 |
데이터센터 통로 환경을 위한 4WIS 모바일 로봇의 다중 조향 모드 전환 전략 김하영 , 강범진 , 김영성 , 정진우 (한양대학교 ERICA), 김완수 (한양대학교ERICA) |
| TP-49 (P00558) |
15:50-16:50 |
센서 최소화 환경에서 로봇 액추에이터의 내장 로드 피드백을 이용한 어드미턴스 기반 순응 제어 구현 서정엽 , 김대근 (영남대학교) |
| TP-50 (P00500) |
15:50-16:50 |
보조해 유도 잔차를 이용한 비선형 반복 보정과 탄도 요격 적용 권우진 (한국공학대학교) |
| TP-51 (P00456) |
15:50-16:50 |
PIRL 기반 반작용 휠 역 진자 시스템 제어 남효은 , 이태희 (전북대학교) |
| TP-52 (P00406) |
15:50-16:50 |
외란 및 장애물 환경에서 매니퓰레이터의 DOB 기반 MPPI를 이용한 강인 궤적 추종 김경재 , 김병현 , 서형태 (국민대학교) |
| TP-53 (P00398) |
15:50-16:50 |
시간지연 시스템의 L_infty궤적 추종 제어 최풍성 , 최형태 (중앙대학교) |
| TP-54 (P00348) |
15:50-16:50 |
동특성 모델 기반 DAB 컨버터의 단일 전압 PI 제어 및 부하전류 피드포워드 보상 성능 비교 강동건 , 임동현 , 박찬우 , 이준형 (광운대학교) |
| TP-55 (P00317) |
15:50-16:50 |
이벤트 트리거 시스템에서의 피드백 기반 비선형 L1 성능 보장 송윤준 , 최형태 (중앙대학교) |
| TP-56 (P00309) |
15:50-16:50 |
Extended State Observer-Based Robust Attitude Control using Backstepping procedure for a Quadrotor 도성우 , 박민수 (계명대학교), 유세선 (인천대학교) |
| TP-57 (P00027) |
15:50-16:50 |
가속도 상한을 고려한 로봇팔의 안전 제어: 비선형 L1제어-장벽함수 기반 접근 조정민 , 최형태 (중앙대학교) |
| TP-58 (P00020) |
15:50-16:50 |
비선형 하이브리드 시스템의 L1 성능을 위한 충분조건 원민강 , 최형태 (중앙대학교) |
| TP-59 (P00275) |
15:50-16:50 |
Momentum Observer 외력 추정기의 과도 오차 완화를 위한 PPO 기반 보정 기법 이주찬 (경희대학교) |
| TP-60 (P00273) |
15:50-16:50 |
깊이 카메라 및 UWB 측위를 이용한 산업 현장 근로자를 위한 통합 착용형 안전 모니터링 시스템 강신영 , 권선규 , 김도현 , 김재헌 , 임세준 , 박병재 (한국기술교육대학교) |
| TP-61 (P00203) |
15:50-16:50 |
손목 자세 기반 손목터널증후군 예방 시스템 설계 홍성은 , 박병선 , 전서진 , 최현진 (상명대학교) |
| TP-62 (P00401) |
15:50-16:50 |
실내 4D 레이더의 주행 가능 영역 보존을 위한 군집 특징 기반 고스트 필터링 기법 이찬빈 , 오석영 , 김용훈 , 송진우 (세종대학교) |
| TP-63 (P00388) |
15:50-16:50 |
물리정보신경망(PINN) 기반 이동 로봇의 Yaw Drift 보정 기법 인재훈 , 이세진 (국립공주대학교) |
| TP-64 (P00525) |
15:50-16:50 |
사이클로이드 감속기 기반 양팔로봇의 ACT-MoveIt2 융합 제어 및 패키징 공정 응용 이승진 , 박민욱 (동국대학교) |
| TP-65 (P00384) |
15:50-16:50 |
AI 비전 기반 2축 스테이션 연계 트레이 자동 조달 시스템 최선교 , 김효영 (한국공학대학교) |
| TP-66 (P00290) |
15:50-16:50 |
영상 처리 기반 3축 직교 로봇 자동 적재 시스템 박재성 , 이석원 , 강준서 , 정현수 (한국공학대학교) |
| TP-67 (P00205) |
15:50-16:50 |
AI기반 자원순환형 재배공정 시스템 김경환 , 이태훈 , 문준익 , 민정훈 , 김효영 (한국공학대학교) |
| TP-68 (P00343) |
15:50-16:50 |
이동로봇의 지형 인지를 위한 주파수 대역별 음향 특성 분석 고현영 , 강채린 , 신찬희 , 강선규 , 김자영 (충북대학교) |
| TP-69 (P00427) |
15:50-16:50 |
연안 환경에서의 카메라-소나 센서 융합을 이용한 수중 객체 탐지 및 깊이 추정 시스템 박서진 , 박건우 , 박성혜 , 성창현 , 이희수 , 강형엽 , 김민규 , 최우영 (국립부경대학교) |
| TP-70 (P00424) |
15:50-16:50 |
UAV를 이용한 GPS 음영 해상 환경에서의 Vision 기반 USV 추정 및 지역화 박준제 , 김동규 , 김우진 , 장지용 , 박소현 , 이현린 , 강형엽 , 정재원 , 최우영 (국립부경대학교) |
| TP-71 (P00420) |
15:50-16:50 |
화재 진화 및 인명 구조를 위한 자율주행 4족 보행 로봇 지선우 (광운대학교) |
| TP-72 (P00293) |
15:50-16:50 |
쇼핑카트 자율수거 멀티봇 시스템 백종욱 , 박지훈 , 백인엽 , 권용연 , 박수한 (광운대학교) |
| TP-73 (P00077) |
15:50-16:50 |
Vision Recognition and LiDAR SLAM for an Intelligent UAV-UGV Collaborative Exterior Wall Painting System 김한규 , 위태현 , 맹민영 , 최상준 , 이예솝 (광운대학교) |
| TP-74 (P00584) |
15:50-16:50 |
QDD 6자유도 매니퓰레이터의 학습 기반 센서리스 접촉 검출 엄윤빈 , 이재희 (한양대학교 ERICA) |
| TP-75 (P00128) |
15:50-16:50 |
재난 대응 로봇을 위한 3계층 하이브리드 인지 아키텍처와 RD-VLA 기반 시공간 맥락 인식 시스템 신종범 , 이진휘 , 조유림 , 박지혜 (한국공학대학교) |
| TP-76 (P00562) |
15:50-16:50 |
6자유도 자기 구동을 위한 영전자석 기반 자기모멘트 가변 메커니즘 권경욱 , 김재현 , 이한솔 (국립부경대학교) |
| TP-77 (P00561) |
15:50-16:50 |
볼 조인트 기반 텐던 구동 연속체 로봇 설계 옥혜성 , 이한솔 (국립부경대학교) |
| TP-78 (P00426) |
15:50-16:50 |
제조 현장 내 자재 보급용 모바일 매니퓰레이터 시스템 구축 임현수 , 윤철민 , 임대현 , 서진호 (국립부경대학교) |
| TP-79 (P00334) |
15:50-16:50 |
실시간 객체 인식 기반 적응형 로봇 그리퍼 시스템 임승헌 , 고동진 , 김현민 , 최현진 (상명대학교) |
| TP-80 (P00289) |
15:50-16:50 |
위험지역 선행정찰을 위한 인지 기반 적응형 위장 로봇 플랫폼 개발 노재윤 , 임태윤 , 이나현 , 최현진 (상명대학교) |
| TP-81 (P00277) |
15:50-16:50 |
비전 기반 자율주행 탁구공 수거 로봇 김민주 , 전하연 , 도예림 , 강주은 , 백주훈 (광운대학교) |
| TP-82 (P00224) |
15:50-16:50 |
인체 데이터 기반 4자유도 로봇팔의 고속 투구 모션 구현을 위한 동역학 시뮬레이션 채우병 , 오준석 , 정민승 , 최강민 , 최용훈 (광운대학교) |
| TP-83 (P00213) |
15:50-16:50 |
실내 보안 순찰 로봇을 위한 멀티모달 인지 및 통합 관제 시스템 최수현 , 추성현 , 황일겸 , 김예찬 (한양대학교 ERICA), 김완수 (한양대학교) |
| TP-84 (P00196) |
15:50-16:50 |
자율주행 기반 추종 및 견인 로봇 이하나 , 이인표 , 이재빈 , 박재범 , 남윤석 (한국공학대학교) |
| TP-85 (P00189) |
15:50-16:50 |
시뮬레이션을 통한 강화학습 기반 투구 로봇의 궤적 생성 및 최적화 오준석 , 채우병 , 정민승 , 최강민 , 최용훈 (광운대학교) |
| TP-86 (P00163) |
15:50-16:50 |
드론-지상 로봇 협업 기반 무인 정찰 및 대응 전술 시스템 고도환 , 남윤석 (한국공학대학교) |
| TP-87 (P00149) |
15:50-16:50 |
매니퓰레이터 및 카메라 기반 층간 이동 자율주행 통합 운송 로봇 시스템 설계 임형섭 , 김인웅 , 임승찬 , 박준영 , 정명진 (한국공학대학교) |
| TP-88 (P00498) |
15:50-16:50 |
OSMnx 및 유전 알고리즘 기반 다중 목적지 실시간 경로 최적화 시스템 구현 및 성능 분석 이다겸 , 한승호 (한양대학교 ERICA) |
| TP-89 (P00422) |
15:50-16:50 |
고층 빌딩 유지보수를 위한 소형 진공 흡착식 비전 제어 모바일 로봇 설계 및 구현 김민성 , 이윤범 , 이성우 , 마민정 (광운대학교) |
| TP-90 (P00216) |
15:50-16:50 |
ROS2를 활용한 드론 자율 비행 임무 흐름 설계 및 구현 하성찬 (국립부경대학교) |
| TP-91 (P00206) |
15:50-16:50 |
ROS 2 Nav2 환경에서 DWB와 MPPI 로컬 플래너의 성능 비교 김예찬 , 최수현 , 추성현 , 황일겸 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| TP-92 (P00079) |
15:50-16:50 |
전역 비전과 SLAM 기반 모바일 매니퓰레이터를 이용한 자율 물체 회수 시스템 연구 민인형 , 박광현 (광운대학교) |
| TP-93 (P00585) |
15:50-16:50 |
상용 전력 계측 모듈과 ANFIS 판단 모델을 이용한 소형 인버터 보호 시스템 구현 고정균 (광운대학교) |
| TP2 | 포스터세션 2 |
| 일시: 7월 2일(목) 15:50-16:50 | |
| TP2-94 (P00490) |
15:50-16:50 |
공간주파수 다중화를 이용한 무기계식 광역 영상 획득 한재호 (고려대학교) |
| TP2-95 (P00497) |
15:50-16:50 |
상수 및 저주파 외란 억제를 위한 확장 데드존 관측기 홍득선 (서울대학교) |
| TP2-96 (P00381) |
15:50-16:50 |
이중 임계값 NIS 기반 칼만–FIR 스위칭을 이용한 강인 상태 추정 권보규 (강원대학교) |
| TP2-97 (P00373) |
15:50-16:50 |
무인 수상정 경로 추종을 위한 강인 제어 수축 메트릭 기반 튜브 모델 예측 제어 이주항 , Jin whan kim (KAIST) |
| TP2-98 (P00362) |
15:50-16:50 |
차량 기준 상태 추종을 위한 NCM 기반 강건 GP-MPPI 제어기 문희민 (Seoul National University) |
| TP2-99 (P00326) |
15:50-16:50 |
k-선행차량 추종 구조가 수동성 부족 차량 군집의 오차 L2 대열 안정성에 미치는 영향 정현정 , 김현정 , 주영준 (숙명여자대학교) |
| TP2-100 (P00211) |
15:50-16:50 |
Willems의 Fundamental Lemma 속 지속 여기 차수의 필요충분성에 관한 재고 양윤정 (서울대학교) |
| TP2-101 (P00098) |
15:50-16:50 |
데이터 기반 제어 기법을 이용한 Fast-Steering Mirror 제어에서의 노이즈보상 이주승 , 윤승욱 (국방과학연구소) |
| TP2-102 (P00071) |
15:50-16:50 |
역모델 학습 기반의 강인 튜브 모델 예측 제어 장영준 (서울대학교) |
| TP2-103 (P00018) |
15:50-16:50 |
이벤트 트리거 통신을 갖는 이산시간 분산 알고리즘의 창발적 거동 허진욱 (서울대학교) |
| TP2-104 (P00563) |
15:50-16:50 |
다리 손상 환경에서 Hexapod 로봇의 안정적 보행 회복을 위한 Tripod 구조 기반 에너지 안정화 방법 양용승 , 허필원 (GIST) |
| TP2-105 (P00612) |
15:50-16:50 |
레진 SLA 방식 기반 3D 프린팅 공압 벨로우즈의 설계 및 제작 Muhammad Mujtaba Azam , 박준혁 (DGIST) |
| TP2-106 (P00359) |
15:50-16:50 |
양팔 농업용 로봇을 위한 BC-PPO 기반 협력 매니퓰레이션 김창조 , 김강민 , 박용현 , 손형일 (전남대학교) |
| FP | 포스터 세션 3 |
| 일시: 7월 3일(금) 15:50-16:50 | |
| FP-1 (P00517) |
15:50-16:50 |
4륜 조향 이동로봇의 ICR 특이점 제거를 위한 기하학적 제어 기법 정하늘 (한국전자통신연구원), 임종범 (영남대학교), 이래경 (ETRI), 이찬 (영남대학교) |
| FP-2 (P00513) |
15:50-16:50 |
생체모방 물고기 로봇의 하드웨어 구조 및 복합재 꼬리 추진 구조 개발과 타원체 근사 기반 모델링 및 시뮬레이션 임상현 (건국대학교) |
| FP-3 (P00487) |
15:50-16:50 |
수직재배 농작업에 의한 모멘트 보상을 위한 평면형 병렬케이블로봇 장력 분석 정진우 , 정형택 , 권성찬 (대구가톨릭대학교) |
| FP-4 (P00441) |
15:50-16:50 |
협동로봇 기반 패턴 재봉 시스템을 위한 동적 작업 순서 결정 알고리즘 연구 김성호 (㈜썬테크), 정용우 (동아대학교), 최우영 (부경대학교) |
| FP-5 (P00425) |
15:50-16:50 |
구조화된 자율주행 환경을 위한 저채널 라이다-카메라 융합 실시간 객체 검출 조찬미 (충북대학교), 박태형 (로보틱스 연구실) |
| FP-6 (P00279) |
15:50-16:50 |
마찰 보정을 통한 착용로봇의 근력보조성능 평가지표 개선 이선휘 , 곽관웅 (세종대학교) |
| FP-7 (P00025) |
15:50-16:50 |
기구학 기반 이동 구간 경로 추종을 통한 부드러운 궤적 생성 배진우 (SK인텔릭스㈜), 이병호 , 류기철 (SK인텔릭스) |
| FP-8 (P00010) |
15:50-16:50 |
Nav2 전방향 주행 제어기의 미세 수렴 한계 분석과 기구학 기반 수렴 제어기의 성능 검증 손재락 , 김상현 (경희대학교), 심재훈 (주식회사 피트인) |
| FP-9 (P00005) |
15:50-16:50 |
목적함수 내 척력 패널티를 통합한 6-자유도 로봇 매니퓰레이터의 비선형 모델 예측 제어 전략 이승훈 , 이용준 , 박종찬 (고려대학교), 안우진 (인하대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| FP-10 (P00539) |
15:50-16:50 |
작업자-로봇 협업 환경에서 보호이격거리 기반 협동로봇 안전제어 방법 최승환 , 이수웅 (한국생산기술연구원) |
| FP-11 (P00472) |
15:50-16:50 |
강화학습 기반 선택적 협조 활성화를 통한 양팔 협조 리프팅 제어 박준혁 (건국대학교) |
| FP-12 (P00471) |
15:50-16:50 |
옷 접기 태스크에서 모방학습 정책(ACT)의 성공률 향상을 위한 강화학습 적용 실험 및 실패 분석 전가현 , 이상문 (경북대학교) |
| FP-13 (P00466) |
15:50-16:50 |
다중 로봇 시스템의 학습 기반 이상 탐지를 위한 프레임워크 개발 김영언 , 정요한 , 김동엽 , 김근환 (한국전자기술연구원) |
| FP-14 (P00438) |
15:50-16:50 |
협소 환경에서 차륜형 로봇의 고속 주행 성능 향상을 위한 단일 정책 PPO 기반 안전 내비게이션 류수빈 (경북대학교), 이준구 (Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)), 이종택 (경북대학교), 오지용 (Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)) |
| FP-15 (P00253) |
15:50-16:50 |
DQN 기반 트리 탐색을 통한 테이블 가장자리 식기의 안정적 파지 가능 위치 탐색 및 밀기 경로 생성 유도현 (고려대학교-KIST), 김창환 (한국과학기술연구원), 임묘택 (고려대학교) |
| FP-16 (P00173) |
15:50-16:50 |
A Scalable Simulation Framework for Coupling-Aware Multi-Finger Grasp Dataset Generation. Ulan Temirlan , Hyouk Ryeol Choi (성균관대학교) |
| FP-17 (P00133) |
15:50-16:50 |
기하학 정보의 시야각이 시각적 장소 인식 성능에 미치는 영향 분석 권석준 , 최유경 (세종대학교) |
| FP-18 (P00090) |
15:50-16:50 |
Isaac Lab 환경 내 로봇 데이터 수집을 위한 다중 시나리오 기반 자동 텔레오퍼레이션 프레임워크 민정우 , 정회룡 (건국대학교) |
| FP-19 (P00072) |
15:50-16:50 |
부분관측 환경에서의 가시성 인지 내비게이션을 위한 End-to-End 강화학습과 DWA 파라미터 학습의 비교 이경호 (KAIST), 전찬형 , 최근하 (한국과학기술원) |
| FP-20 (P00046) |
15:50-16:50 |
An Interactive Agent Framework for VLA-Based Robotic Manipulation with Human-in-the-Loop Control Sanaullah (한국기계연구원), Abhishek Kumar , Jeong Yong Kim , Saad Jamshed Abasi , Han Byung-Kil , Dong Il Park (KIMM) |
| FP-21 (P00035) |
15:50-16:50 |
보로노이 기반 충돌회피 알고리즘의 성능 분석 이다솔 (국방과학연구소) |
| FP-22 (P00586) |
15:50-16:50 |
정밀 힘제어를 위한 커스터마이징 2자유도 텐던 드리븐 SCARA 로봇팔 설계 최종빈 , 이정은 (계명대학교), 김태균 (한양대학교), 유성근 (계명대학교) |
| FP-23 (P00583) |
15:50-16:50 |
소용돌이 생성 로봇의 토출구 각도, 날개 각도에 따른 부력 변화 분석 임진혁 , 이상수 (계명대학교), 김태균 (한양대학교), 유성근 (계명대학교) |
| FP-24 (P00577) |
15:50-16:50 |
곡면 연마를 위한 3-PPS 병렬 매커니즘의 설계 및 기구학 해석 김세형 , 김태균 (한양대학교) |
| FP-25 (P00574) |
15:50-16:50 |
고압 수밀용 오링 홈 설계변수에 따른 회전부 마찰 특성 탐색 최태현 (계명대학교), 임진혁 , 양병률 (계명대학교 EDEN), 김태균 (한양대학교 IRS), 유성근 (계명대학교 EDEN) |
| FP-26 (P00553) |
15:50-16:50 |
수소 기포 유동 분석을 통한 부유 쓰레기 수거 로봇 최적 설계 이태윤 , 이준우 (한양대학교), 유성근 (계명대학교), 김태균 (한양대학교) |
| FP-27 (P00530) |
15:50-16:50 |
수직 등반 로봇의 바퀴 마찰 모델링을 통한 피드포워드 경로 제어 김민수 , 조호연 (한양대학교), 유성근 (계명대학교), 김태균 (한양대학교) |
| FP-28 (P00526) |
15:50-16:50 |
전방 플리퍼 궤도형 모바일 로봇 설계 및 강화학습 기반 플리퍼 제어 연구 이재용 , 김정민 , 박지혁 (한양대학교) |
| FP-29 (P00520) |
15:50-16:50 |
단일 휠-레그 로봇의 CMG 및 PD 제어 기반 자세 안정화 이승건 , 정슬 (충남대학교) |
| FP-30 (P00252) |
15:50-16:50 |
Physics-Informed Neural Network for Dynamic Modeling of Robot Manipulators Tran Buu Thach Nguyen , 곽경신 , 안경관 (울산대학교) |
| FP-31 (P00195) |
15:50-16:50 |
비정형 농업 환경에서 4WIS 플랫폼의 험지 주행을 위한 강화학습 기반 수평 제어 최헌수 , 장선호 (고려대학교), 홍형길 , 조용준 (한국로봇융합연구원), 임묘택 (고려대학교) |
| FP-32 (P00190) |
15:50-16:50 |
어드미턴스 필터와 ASMC를 이용한 초기 접촉 힘 오버슈트 억제 오세직 , 최봉준 , 권남규 (영남대학교) |
| FP-33 (P00188) |
15:50-16:50 |
외란 관측기 기반 접촉 정보 반영을 통한 휴머노이드 로봇의 접촉 작업 성공률 향상 연구 김민성 , 임종성 (경북대학교), 동지연 (한국전자통신연구원), 박찬은 (경북대학교) |
| FP-34 (P00186) |
15:50-16:50 |
협동로봇의 안정적인 모션 생성을 위한 순응적 궤적 모델링 및 확장 칼만 필터 기반 성능 개선 박진수 , 김정우 (경북대학교), 동지연 (한국전자통신연구원), 박찬은 (경북대학교) |
| FP-35 (P00114) |
15:50-16:50 |
동역학 파라미터 튜닝을 통한 강화학습 기반 모바일 로봇의 시뮬레이션과 실물 간 주행 궤적 유사도 향상 주현영 , 박신석 (고려대학교) |
| FP-36 (P00011) |
15:50-16:50 |
Stability Verification of Gravity Compensation-based PID Controllers for 6-DOF Manipulators via Phase Plane Analysis and Dynamic Coupling Assessment 이진 , 이현섭 (선문대학교) |
| FP-37 (P00536) |
15:50-16:50 |
이동로봇의 LLM/VLM 활용을 위한 3D 시맨틱 맵 기반 목표지향 내비게이션 프레임워크 마상균 , 김동엽 , 김근환 (한국전자기술연구원) |
| FP-38 (P00504) |
15:50-16:50 |
Isaac Sim을 활용한 모바일 로봇(Jackal)의 물리적 정합성 향상을 위한 파라미터 동정 기법 김창현 , 최승환 , 권남용 , 이수웅 (한국생산기술연구원) |
| FP-39 (P00269) |
15:50-16:50 |
가십 기반 통신 및 헝가리안 매칭을 이용한 드론 군집의 동적 목표 할당 오지수 , 백주훈 (광운대학교) |
| FP-40 (P00262) |
15:50-16:50 |
LiDAR를 이용한 VFH 알고리즘 기반 UAV 실시간 동적 장애물 회피 및 비행시험 연제승 , 홍진희 , 김예란 , 권혁진 , 문정호 (청주대학교) |
| FP-41 (P00122) |
15:50-16:50 |
분산 다중로봇 작업할당을 위한 Learn-then-Freeze 기반 Consensus ADMM 가속 기법 김재준 (GIST), 배유빈 (한국항공우주연구원), 안효성 (광주과학기술원) |
| FP-42 (P00111) |
15:50-16:50 |
NPU 기반 실시간 사람 객체 분할과 Nav2를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 시스템 김근환 , 김보성 , 마상균 , 김동엽 (한국전자기술연구원) |
| FP-43 (P00069) |
15:50-16:50 |
무인수상정 운용을 위한 주변 수상 이동체 AIS 데이터 이상 검출 정다빈 (한국로봇융합연구원), 손동섭 , 박규희 , 이인혜 , 김정준 , 박희선 , 김민호 , 김현진 , 박민정 , 김희진 (한국로봇융합연구원(KIRO)), 최현택 (선박해양플랜트연구소(KRISO)), 고낙용 (조선대학교) |
| FP-44 (P00057) |
15:50-16:50 |
IMU 기반 영상 안정화를 적용한 멀티콥터 UAV의 하향 카메라 Visual Odometry 시스템 예병우 (경북대학교), 김민영 (경북대학교 IT대학) |
| FP-45 (P00032) |
15:50-16:50 |
차원해석을 이용한 쿼드콥터 P-PID제어기 이득의 일반화 이상헌 , 박찬 , 박성진 (경북대학교) |
| FP-46 (P00619) |
15:50-16:50 |
자기혼합 간섭계 기반 레이저 CNC 폐루프 보정 시스템의 이론·시뮬레이션 구현 이동한 , 이원구 (경희대학교) |
| FP-47 (P00615) |
15:50-16:50 |
가정 재활을 위한 척추 분절 단위 외골격 MID — 3 블록·4 액추에이터 토폴로지의 설계 및 분석적 검증 이동한 , 이원구 (경희대학교) |
| FP-48 (P00601) |
15:50-16:50 |
VR 발소리 합성을 위한 IMU 기반 저지연 하이브리드 실시간 신호처리 시스템 설계 류귀동 , 이원구 (경희대학교) |
| FP-49 (P00503) |
15:50-16:50 |
저속 베어링의 진동 기반 특징 추출을 위한 Mechanism-Guided Envelope Analysis 안다운 (한국생산기술연구원) |
| FP-50 (P00437) |
15:50-16:50 |
두 가지 바느질 방법에 따른 소프트 텍스타일 센서의 Quasi-static 성능 분석 성지훈 , 이주희 , 김은직 , 한민우 (동국대학교) |
| FP-51 (P00418) |
15:50-16:50 |
비정형 산지 환경에서 모바일 로봇 기반 3D LiDAR SLAM을 이용한 수목 인식 및 흉고직경 추정 박지훈 , 조용준 , 홍형길 , 장선호 (한국로봇융합연구원) |
| FP-52 (P00142) |
15:50-16:50 |
미학습 센서 위치에 대한 시계열 후처리 기반 구동 모듈 고장 진단 윤동규 (UST(과학기술연합대학원대학교)), 정덕기 , 신민기 , 조장호 (한국기계연구원) |
| FP-53 (P00068) |
15:50-16:50 |
LiDAR-guided Multimodal BEV Perception for Off-road Autonomous Driving 전찬형 (KAIST), 이경호 , 강동윤 , 최근하 (한국과학기술원) |
| FP-54 (P00177) |
15:50-16:50 |
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계 최은규 , 서준호 , 정석환 (서강대학교) |
| FP-55 (P00140) |
15:50-16:50 |
공간적 결함 단서 기반의 멀티모달 산업 이상 추론 기법 정윤서 , 안우현 (세종대학교), 최유경 (AI 로봇학과) |
| FP-56 (P00538) |
15:50-16:50 |
저비용 스테레오 카메라를 활용한 3차원 정밀 구형 마커 위치 추정 및 카메라 위치 보정 오민영 , 조호연 (한양대학교), 유성근 (계명대학교), 김태균 (한양대학교) |
| FP-57 (P00519) |
15:50-16:50 |
자동차 차체 부품의 암시적 표면 재구성에서 추론 파라미터가 계산 시간 및 품질에 미치는 영향 박준영 , 김청준 (한국자동차연구원) |
| FP-58 (P00506) |
15:50-16:50 |
관상동맥 중재시술을 위한 피보나치 구면 탐색 기반 3D-2D데이터 정합 방법 정종현 , 김현서 (전남대학교), 홍석민 (한국마이크로의료로봇연구원), 강병전 (전남대학교) |
| FP-59 (P00465) |
15:50-16:50 |
깊이 가이드 기반 열화상 이미지 전처리를 통한 Optical Flow 추정 안정화 윤상혁 , 한이지 , 이현범 (아주대학교) |
| FP-60 (P00174) |
15:50-16:50 |
기상 및 조명 조건이 다양화된 이미지를 활용한 Gaussian Splatting 기반 3차원 장면 재구성 이재원 (고려대학교-KITECH), 김지웅 (한국생산기술연구원) |
| FP-61 (P00160) |
15:50-16:50 |
악천후 환경에서의 VLM 기반 도로 위험 추론 양성렬 , 김지웅 (한국생산기술연구원) |
| FP-62 (P00137) |
15:50-16:50 |
효율적인 픽셀 그라운딩을 위한 비전-언어 모델 유사도 재고찰 이상인 , 안우현 (세종대학교), 최유경 (세종대학교, AI 로봇연구소) |
| FP-63 (P00482) |
15:50-16:50 |
리더-팔로워 로봇 매니퓰레이터 원격 조작을 위한 CBF 기반 안전 제어 강주환 (국립금오공과대학교), 박범용 (금오공과대학교) |
| FP-64 (P00145) |
15:50-16:50 |
보행 주기 정보를 결합한 고관절 운동학으로부터의 Bi-LSTM 기반 슬관절 각도 피크 추정 구선민 , 장우혁 , 정민규 , 최현진 (상명대학교) |
| FP-65 (P00628) |
15:50-16:50 |
수술실에서의 안전한 자율 로봇 보조를 위한 VLM 기반 상위 의사결정 프레임워크 이충희 , 조경진 , 문종찬 , 진상록 (부산대학교) |
| FP-66 (P00621) |
15:50-16:50 |
강화학습을 이용한 무인 드론 하이재킹 공격 탐지 이원웅 , 김균하 , 최강현 , 안춘기 (고려대학교) |
| FP-67 (P00550) |
15:50-16:50 |
농업 로봇 자율주행을 위한 ControlNet 기반 과수원 전방 시점 영상 생성 장선호 (고려대학교), 조형래 (한국로봇융합연구원), 이용준 (고려대학교), 홍형길 (한국로봇융합연구원), 임묘택 (고려대학교) |
| FP-68 (P00502) |
15:50-16:50 |
3차원 인간 자세 추정을 위한 지식 증류 기법 예비 연구 안다운 , 윤지영 , 김창현 , 이수웅 (한국생산기술연구원) |
| FP-69 (P00444) |
15:50-16:50 |
로봇 조작을 위한 시뮬레이션 시연 기반 모방학습 데이터 증강 연구 방민준 , 안찬빈 , 고찬 , 이진휘 (한국공학대학교) |
| FP-70 (P00410) |
15:50-16:50 |
ROS2 매개 엣지 추론·호스트 학습 구조의 Hardware-in-the-Learning Loop: 스텝모터 사례 연구 류건희 , 박영진 (경상국립대학교) |
| FP-71 (P00268) |
15:50-16:50 |
LLM 기반 Agent 협업 시스템을 이용한 자율 제조 공정 자동화 이주경 , 김태완 (한국전기연구원), 김채하 , 권오설 (국립창원대학교) |
| FP-72 (P00152) |
15:50-16:50 |
접촉 상태에 따른 가변적 모방학습을 통한 차륜형 이족보행 로봇의 계단 주행 강화학습 김이겸 , 권남규 (영남대학교) |
| FP-73 (P00093) |
15:50-16:50 |
Learning-Based Force Estimation for Catheter Tip Using Multimodal Fusion Networks Van Luong Tran (KAIST), 유상백 , 장동의 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) |
| FP-74 (P00037) |
15:50-16:50 |
물리지식 기반 게이트 순환 신경망을 활용한 모델 예측 윤곽 제어 기법에 관한 연구 권소련 , 한경석 (한양대학교) |
| FP-75 (P00036) |
15:50-16:50 |
전기차 열관리 시스템을 위한 Contextual Sampling 데이터 기반 예측 제어(DeePC) 이재환 , 한경석 (한양대학교) |
| FP-76 (P00026) |
15:50-16:50 |
Physics-Informed LSTM with Transfer Learning for Robust Parameter Estimation of Anthropomorphic joint Dynamics Mohamed Elstohy (세종대학교), 곽관웅 (Sejong University, Seoul, Korea) |
| FP-77 (P00528) |
15:50-16:50 |
수동/자율 입력 구조를 갖는 재구성형 3륜 전동 스쿠터의 자세복원 메커니즘 설계 김기현 , 김정민 , 박지혁 (한양대학교) |
| FP-78 (P00409) |
15:50-16:50 |
비전 기반 몸통 추적 이용한 실시간 트레드밀 추종 제어 시스템 설계 진호경 , 박영진 (경상국립대학교) |
| FP-79 (P00361) |
15:50-16:50 |
비전 기반 노면 습윤도와 동역학 마찰 정보를 반영한 마찰계수 추정 황수빈 , 윤지호 , 김수영 (숙명여자대학교) |
| FP-80 (P00222) |
15:50-16:50 |
Deep Recurrent Q-Learning for Robust Position Regulation of Uncertain Electro-Hydraulic Actuators Duc Thanh Phan (울산대학교), Kyoung Kwan Ahn (University of Ulsan) |
| FP-81 (P00033) |
14:50-14:55 |
N-MNIST SNN 입력 표현의 정확도-지연 비교 장수영 (국립한밭대학교), 박미정 , 한규승 (한국전자통신연구원), 우성필 , 이아현 (국립한밭대학교) |
| FP-82 (P00096) |
15:50-16:50 |
Rate-Saturation 기반 냉각 사이클 과열도 제어시스템에서의 추종오차 저감 및 해석 이주승 , 김성우 (국방과학연구소) |
| FP-83 (P00053) |
15:50-16:50 |
다관절 매니퓰레이터의 안정성 영역 확장 및 궤적 추종을 위한 이산시간 신경망 Lyapunov 제어 위재용 (고려대학교), 박철훈 (고려대학교 대학원), 박종찬 , 이준우 (고려대학교), 조형래 (한국로봇융합연구원), 임묘택 (고려대학교) |
| FP-84 (P00148) |
15:50-16:50 |
불확실성을 포함한 볼-빔 시스템의 모델링 및 볼의 위치 제어 방안 여찬욱 , 최호림 (동아대학교) |
| FP-85 (P00047) |
15:50-16:50 |
쿼드로터에서의 트리거 기반의 ε-PID 제어기의 효과 박성준 , 최호림 (동아대학교) |
| FP-86 (P00008) |
15:50-16:50 |
모델 기반 역강화학습을 이용한 전문가 제어 의도 복원 기법 이호정 , 임묘택 , 이용준 (고려대학교), 조형래 , 장선호 (한국로봇융합연구원), 안우진 (인하대학교) |
| FP-87 (P00007) |
15:50-16:50 |
제어 리아프노프 함수 기반 자율주행 차량의 고정밀 경로 추종 Stable-MPPI 기법 조혜민 , 임묘택 , 이용준 (고려대학교), 장선호 , 조형래 (한국로봇융합연구원), 안우진 (인공지능공학과) |
| FP-88 (P00295) |
15:50-16:50 |
자기력 및 토크 제약조건 기반 영구자석 장착 로봇팔의 최적 자세 탐색 시뮬레이션 강선규 , 이경석 , 김자영 (충북대학교) |
| FP-89 (P00168) |
15:50-16:50 |
분산 강인 연합 강화학습 변형조 (서울대학교) |
| FP-90 (P00167) |
15:50-16:50 |
비선형모멘트이론의 불변방정식의 해의 존재성 및 유일성에 대하여 박희인 (서울대학교) |
| FP-91 (P00165) |
15:50-16:50 |
분포적 혼합동력학 이론 도용주 (서울대학교) |
| FP-92 (P00153) |
15:50-16:50 |
매개변수화된 지수적 안정 극한 주기 궤도의 입력-상태 안정성에 대하여 장현영 (서울대학교) |
| FP-93 (P00034) |
15:50-16:50 |
동적 경사 지형에서 멀티에이전트 사족보행 로봇의 협업을 위한강화학습 기반 제어 연승빈 , 최현덕 (서울과학기술대학교) |
| FP-94 (P00028) |
15:50-16:50 |
동적 경사 지형에서 멀티에이전트 사족보행 로봇의 협업을 위한 강화학습 기반 제어 연승빈 , 최현덕 (서울과학기술대학교) |
| FP-95 (P00245) |
15:50-16:50 |
관절 조향을 혼합한 3륜 구동 굴절 무인지게차 로봇시스템 최낙은 (㈜알오지스틱스), 김현수 , 이진용 , 김민욱 (주식회사 알오지스틱스) |
| FP-96 (P00194) |
15:50-16:50 |
이종 소재 단면 설계를 통한 비패터닝 푸시-풀 연속체 로봇의 중립축 오프셋 최적화 이재현 , 최주형 , 김종우 (경희대학교) |
| FP-97 (P00587) |
15:50-16:50 |
Robust FMCW Radar-Based Non-Contact Respiration Monitoring Using Adaptive Phase-Sensitive Target Selection Nur Nahar Queen , Sungho Kim (영남대학교) |
| FP-98 (P00288) |
15:50-16:50 |
문 개폐 환경을 고려한 카메라 배치의 개미 군집 기반 최적화 설계 김동현 , 서장호 , 이준우 (경북대학교) |
| FP-99 (P00014) |
15:50-16:50 |
선박 구조 설계시 기둥 배치를 위한 빔 서치 최적화 강태희 , 박주원 (울산대학교) |
| PP | 연구실 소개 포스터 |
| 일시: 7월 1일(수)~3일(금) | |
| PP-1 (P00488) |
충남대학교 지능제어 및 로보틱스 연구실 박진성 (충남대학교) |
| PP-2 (P00123) |
한국핵융합에너지연구원 원격로보틱스그룹 소개 이도희 (한국핵융합에너지연구원) |
| PP-3 (P00501) |
경희대학교 로봇 제어 및 지능 연구실 소개 포스터 박지용 , 김상현 (경희대학교) |
| PP-4 (P00088) |
CELOS 연구실 소개 포스터 한승호 (한양대학교 ERICA) |
| PP-5 (P00609) |
Dynamics and Biomechatronics Lab (Hur Group) 성지윤 , 허필원 (GIST) |
| PP-6 (P00489) |
Multiscale Medical Robotics Lab 유영준 , 박석호 , 이준영 , 최윤수 , 손미주 , 이지훈 , 박상현 , 기현우 , 오진만 (DGIST), 임지호 (DIVUS), Hossain Amran (DGIST) |
| PP-7 (P00172) |
FALCON : 자율비행제어연구실 백진엽 , 문정호 (청주대학교) |
| PP-8 (P00631) |
AI 공정 공학 및 자동화 연구실 오태훈 (UNIST) |
| PP-9 (P00632) |
경북대학교 우주공학부 오성진 (경북대학교) |
| PP-10 (P00633) |
서울대학교 Energy Process Engineering Laboratory 윤지영 (서울대학교) |
| PP-11 (P00634) |
서강대학교 RIM 연구실 정석환 (서강대학교) |
| PP-12 (P00635) |
KAIST 필드 인공지능 및 로보틱스 연구실 김승환 (UNIST) |
| PP-13 (P00636) |
국립군산대학교 자율항법시스템연구실(ANSL) 김선영 (국립군산대학교) |
| PP-14 (P00642) |
서울대학교 항법전자시스템연구실(NESL) 박찬국 (서울대학교) |
| PP-15 (P00638) |
경북대 AROME Lab 서정욱 (경북대학교) |
| PP-16 (P00639) |
UNIST 디자인학과 DECS Lab 박희태 (UNIST) |
| PP-17 (P00640) |
서울시립대학교 로보틱스연구실 황면중 (서울시립대학교) |
| PP-18 (P00641) |
한국로봇산업진흥원 실증기술연구팀 박문우 (한국로봇산업진흥원) |
| IDEA | IDEA |
| 일시: 7월 1일(수)~3일(금) | |
| IDEA-1 (P00545) |
편심 메커니즘을 이용한 에너지 절감형 케이블 구동 모바일 매니퓰레이터 임승범 , 오승철 , 김진욱 , 한도민 , 이윤승 , 서정욱 (경북대학교) |
| IDEA-2 (P00436) |
행동 인식 모델 기반 생활보조형 하이브리드 고관절 엑소수트 오지환 , 길인호 , 하성민 (한양대학교), 노준규 , 황순웅 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| IDEA-3 (P00329) |
고해상도 비선형 스프링 장력 센서가 통합된 텐던 구동 로봇 손가락 개발 표진우 , 이충현 , 정석환 (서강대학교) |
| IDEA-4 (P00208) |
자기장 센서 어레이를 이용한 CNN 기반 자기장 위치 추정 이지훈 (DGIST), 박수현 (부산대학교), 박석호 (DGIST) |
| IDEA-5 (P00136) |
자기 자가조립 기반 자성 섬모 소프트 스킨 센서를 이용한 접촉 위치 및 3축 힘 동시 추정 유영준 (DGIST), 박주원 (울산대학교), 박석호 (DGIST) |
| IDEA-6 (P00124) |
다중 물체 파지를 수행하기 위한 로봇 그리퍼 이상록 , 조현민 (경북대학교) |
| IDEA-7 (P00229) |
가변 링크 매니퓰레이터를 위한 학습 기반 역기구학 마상재 , 김재민 , 이도형 , 성준혁 , 조현민 (경북대학교) |
| IDEA-8 (P00618) |
기존 안내 로봇을 활용한 휠체어 이동 보조 장치 김세준 , 곽은혁 , 강태영 , 곽동주 , 조윤서 (강원대학교) |
| IDEA-9 (P00604) |
일상 행동 데이터 기반 스마트 가방 시스템 조윤아 , 최가은 , 김승찬 , 송유정 , 허예진 (강원대학교) |
| IDEA-10 (P00546) |
자연어 기반 manipulation을 위한
경량 Phase-Aware 로봇 시스템 박신영 , 엄윤빈 , 이수 , 이재희 (한양대학교 ERICA) |
| IDEA-11 (P00479) |
하이퍼스케일 데이터센터용 자산 실사를 위한 타워형 멀티 스캔 로봇 이재용 , 고동영 , 김석원 , 최상빈 , 이성온 (한양대학교 ERICA) |
| IDEA-12 (P00421) |
비전-IMU 기반 Pose 추정 및 7자유도 로봇팔 매니퓰레이터 신영재 , 이현우 , 노형두 , 권지민 , 김병곤 (경북대학교) |
| IDEA-13 (P00417) |
지속 운용형 재난대응 드론을 위한 자동 배터리 교체 통합 시스템 개발 이근찬 (한양대학교 ERICA), 장병준 , 정민혁 (한양대 에리카) |
| IDEA-14 (P00396) |
3D 프린팅1.3m 휴머노이드 플랫폼 현우빈 , 지성현 , 여태환 (한양대학교 ERICA) |
| IDEA-15 (P00285) |
데이터센터 작업자 안전을 위한 생체 센서 및 비전 지능 융합 모바일 로봇 시스템 개발 심규민 , 심규민 , 김유민 , 박나경 , 박준영 (한양대학교 ERICA) |
| IDEA-16 (P00274) |
Owl-Scan : 데이터센터 자산실사 자동화 시스템 김영성 , 강범진 , 김하영 , 정진우 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| IDEA-17 (P00210) |
협소 공간 주행 및 자동 적재가 가능한 소형 무인지게차 개발 한재준 , 최건 , 김민서 , 임수민 , 어규호 (한국공학대학교) |